发生原因

虚拟机没有正常关机

如何解决

找到你的virtualbox，或者桌面上的VirtualBox快捷方式，右键–>属性–>兼容性，修改如图

修改之后，再次打开VirtualBox，还是报错，错误信息如下：
Document is empty.
Location:‘C:/Users/Administrator/.VirtualBox/VirtualBox.xml’. line 1 (0), column 1

按照错误信息中的Location，找到VirtualBox.xml，将其删除，再次打开VirtualBox，正常，vagrant up也正常。

删除后需要重新添加虚拟机

参考
https://blog.csdn.net/weixin_44325312/article/details/85335876
https://blog.csdn.net/rt_tryqc/article/details/122760516