virtual box虚拟机中要使用usb设备，需要对virtual box增加usb支持，网上这样的文章很多，参见《virtualbox的USB识别》。

照着上面的步骤完成了usb支持，执行ls /dev/video*已经可以找到usb摄像头设备了。

然后执行sudo apt-get install guvcview安装guvcview。
运行guvcview检查摄像头是否正常工作。结果却是没有任何图像输出，并且命令行一直报错：

V4L2_CORE: Could not grab image (select timeout): Resource temporarily unavailable

根据这个错误信息在网上找到很多文章，都不能解决问题，在virtualbox.org论坛贴子里一个不太起眼的回复却给了我答案(如下图红线标注)。(Help with webcam on Ubuntu Guest)

的确，virtual box中有个摄像头(Webcams)菜单，但我之前没注意到这个菜单因为，我的virtualbox中都是在USB这个菜单下将摄像头设备勾选的(virtual box版本 5.2.14)。

所以在摄像头这个菜单 下，显示没有连接摄像头,所以以为它没啥用。

根据那个跟贴的提示，我将USB菜单下的USB摄像头全部去掉勾选。在摄像头菜单下就可以勾选了。

再执行guvcview就可以正常显示图像了。