虚拟机可以使镜像适用于所有系统，并且不需要额外的硬件，在此文做详细介绍。

课程镜像博文链接：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103868465

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1 虚拟机安装

这里使用VirtualBox-6.1.4-136177-Win（以windows系统为例），请确保虚拟化支持已经打开。

 

2 镜像配置

启动虚拟机后，界面如下：

点击新建工具：

为保证流畅运行虚拟机，内存请不要吝啬，至少要大于4GB，推荐8GB以上。

空间无需太大，几乎所有操作都在镜像中执行即可，硬盘依据需要自定义大小。

耐心等待如下过程结束：

完成后，回到如下界面：

 

3 加载镜像

本步骤加载Robot_20201.iso镜像，

点击设置：

如上为IDE方案！

启动后，出现如下界面：

等待启动完成。

如下为SATA方案：

需要设置镜像为第一顺序！

启动，依然失败！目前只用IDE模式。

 

4 使用内置功能

如需更好的硬件性能，请安装增强功能。在设备选项卡最后一项。

配置分辨率： 

 

5 Arduino

测试一下是否可以给Arduino硬件编程？？？

 

6 ROS 

测试roslaunch：

对配置要求高的一些应用运行较慢。但功能全部正常。

 

7 ROS 2

简单一些的turtlesim：

 

8 SLAM

所测试案例全部正常运行。祝福各位使用愉快，收获满满。

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