ZYNQ系列（五） ZYNQ下的驱动开发

第一章 Petalinux创建工程
第二章 Petalinux-config配置说明
第三章 QSPI自启动工程
第四章 将文件打包进文件系统
第五章 将文件打包进文件系统

前言

linux驱动开发的正常模式，通过编写Makefile编译驱动，再将驱动放入文件系统。但一般情况下都是使用虚拟机进行交叉编译，使用虚拟机交叉编译的情况下，将编译后的ko打包进zynq的文件系统成为了一个问题。
解决这个问题有很多办法，这里提供2种办法：

1. 通过tftp,将ko程序放入上一章提到的spiflash中。（这种办法不做介绍了，网上太多tftp）
2. 将module添加进petalinux的工程中。（本章内容介绍的就是这种方法）

一、创建module工程

1. 使用以下命令创建应用程序

	$ cd <plnx-proj-root>
	$ petalinux-create -t modules --name mymodule --enable

2. 进入新创建的module工程目录

	$ cd <plnx-proj-root>/project-spec/meta-user/recipes-modules/mymodule

3. 编辑mymodule.c文件

	$ vi file/mymodule.c

二、rootfs配置

可以通过以下命令配置是否将应用文件工程编译至rootfs

$ petalinux-config -c rootfs

选择modules —> 下的自己刚建立的模块即可。

三、编译

$ petalinux-build -c rootfs
$ petalinux-build

编译完成后，解压image/linux/rootfs.tar.gz，在/lib/modules/4.9.0-xilinx/extra/ 目录下会产生编译后的*.ko文件。

总结

无