如上图所示，第一次lsusb是没有插usb设备的时候，第二次输入lsusb命令，是插入带sd卡的读卡器设备能被正确识别

环境版本：

装好vivado2019.1、petalinux2019.1的Ubuntu16.04（预留好大于200g空间）

基础镜像版本：

​ pynq_rootfs_arm_v2.5
硬件：黑金AX7350，使用的是xcz7035ffg676-2型号的芯片

一，环境搭建

我这里使用的是虚拟机VM14.0上搭建的ubuntu16.04，同时在虚拟机上安装了petalinux2019.1和vivado2019.1（petalinux和vivado的版本需一致，官网说基础镜像版本和petalinux也要对应）。操作系统版本建议使用Ubuntu16.04。比如我用的vivado2019.1，镜像就要对应 pynq_rootfs_arm_v2.5，以此类推

二，搭建硬件平台

1.准备材料

我们需要的材料有：1.rootfs文件（不含内核信息的镜像，可以加速生成过程）其中ZYNQ7000采用的是arm镜像，ZYNQ UltraScale+采用的为aarch64镜像2.开发板的板级描述文件，具体可分为两种形式：1）直接提供bsp文件；2）提供bit文件和hdf文件。具体可以访问pynq官网。这里采用第二种方案

2.硬件系统搭建（vivado工程）

2.1创建vivado工程，添加ZYNQ7000 IP核，配置IP（如下图），需包括UART、SD、ENET、USB、ＧPIO。（管脚选择请参照自己板卡的原理图）

2.2创建好bd后生成bit流

2.3 export hardware（注意勾选include bitstream）

后面再更。。。。溜了溜了