错误提示1：error:‘TRUE’ was not declared in this scope

解决办法：
修改 HAS_GYRO TURE为1，因为是bool型，1为ture，0为false。

错误提示2：c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)

错误原因：
出错的原因是（虚拟机）运行内存不足，而大量template的扩展需要足够的内存。

解决方法：
1.若是在虚拟机上，关掉虚拟机，可直接调节虚拟机内存大小，增大虚拟机内存，然后重新启动即可。

2.可以通过临时使用交换分区来解决：

sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=64M count=16   
#count的大小就是增加的swap空间的大小，64M是块大小，所以空间大小是bs*count=1024MB
sudo mkswap /swapfile                               
#把刚才空间格式化成swap格式
sudo swapon /swapfile                               
#使用刚才创建的swap空间

在编译完成后，最好可以关闭（释放）交换空间

sudo swapoff /swapfile
sudo rm /swapfile