背景故事

对于ros小车的调试，往往会用到分布式Ros来进行调试，简单来说就是ros节点分布在局域网内的不同Linux主机上，而对于只有windows主机+ros小车的用户来说，显然就缺少一台Linux主机，这个时候能在windows主机上虚拟一台Linux主机显得尤为重要。当然也有其他解决方式，比如安装双系统，或者再购买一台Linux主机，可以灵活处理。另外虚拟机不仅仅是针对这一个场景，还有很多很多用途，大家可以自行脑补。

安装VMware

1. 下载
   首先想到的就是去官网下载安装包，推荐直接下载最新全功能版本安装包，官网下载链接在此：VMware官网下载
   当然官网下载国内会很慢，也可以自行寻找其他第三方的安装包。
   对于版本也并不关键，新手用户不必追求一定要用最新版，任何一个基础版功能对于新手基本都够用。等熟悉功能以后再重新安装需要的版本即可。
2. 安装
   大部分步骤都是直接下一步，有需要注意的地方我截图出来说明
   

这里可以默认安装C盘即可，后面新建虚拟机的时候注意一定要选容量足够的盘（通常C盘容量都不是很理想），而且推荐用固态硬盘，可以大幅提升容量。

这里都不要勾就可以

3. 激活
   接上一步，安装完打开运行程序
   
   

这个码度娘一个就可以（避免被和谐，此步骤自行度娘）

使用

这里分两种情况介绍：

• 直接加载别人打好的虚拟机镜像文件，比较省事，通常这么用
• 新建虚拟机，自己配置环境，安装软件，比较麻烦，新手不推荐，不过也可以尝试

加载镜像文件

1. 准备好虚拟机镜像文件，注意镜像文件解压到容量足够的位置，并且推荐解压到固态盘，可以大幅提高运行速度，避免再次移动。
   另外注意如果解压到C盘，需要以管理员身份运行打开虚拟机软件，后续加载虚拟机镜像才有权限使用。
2. 点击打开虚拟机
   
3. 在弹出的文件浏览窗口中找到刚刚解压好的虚拟机文件夹，找到后缀为.vmx的文件打开
   
   实际上解压好的虚拟机镜像包如下图所示
   
4. 第一次加载打开时间较长，耐心等待
   
5. 加载成功后，先配置虚拟机网络再开机，点击虚拟网络编辑器
   
   
6. 首先添加网络，如果已存在请忽略。虚拟机有三种网络连接模式，选择桥接模式。注意选择电脑
   实际使用的网卡设备，否则不能联网。一般台式机为普通有线网卡，笔记本为无线网卡，根据实际使
   用联网情况选择。不清楚网卡类型的可以打开电脑系统网络适配器查看
   
   
7. 修改虚拟机配置，点击编辑虚拟机配置，修改网络配置为桥接模式，确定即可
   
8. 完成上述网络配置操作，即可开启此虚拟机。点击开启即可运行，点击编辑即可配置性能参数
   
9. 弹出下面界面，点击我已复制
   
10. 至此就可以愉快的使用虚拟机啦！
    10.关于虚拟机的详细网络配置，可以参考我这边文章：虚拟机3种网络配置

新建虚拟机

次步骤对新手来说不常用，基本按照引导即可创建成功，此处暂时不讲解，等下次有需要创建的时候我再补充。

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