PetaLinux使用Gstreamer传输USB摄像头到DP显示屏

• 开发板：Xilinx Zynq XCZU9EG
• 虚拟机：Ubuntu18.04
• 摄像头格式：jpeg
• 显示屏接口：DisplayPort

1.PetaLinux安装编译

2.修改petalinux配置，添加关于Gstreamer的部分。

在petalinux目录下，执行petalinux-config -c rootfs

勾选以下项目：

• Configuration->Filesystem Packages->multimedia->gstreamer-1.0
• Configuration->Filesystem Packages->misc->gstreamer-1.0-meta-base
• Configuration->Filesystem Packages->misc->packagegroup-petalinux-gstreamer

Save and Exit

3.在设备树文件project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi添加：

/* display */
&xlnx_dpdma {
  status = "okay";
};

&zynqmp_dpsub {
  status = "okay";
};

4.重新编译petalinux，进入petalinux。

5.可能需要Xilinx 专用的DP线，插上显示器，执行modetest -D fd4a0000.zynqmp-display进行测试，显示屏应该会显示图像。

6.插上USB摄像头，在petalinux执行gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 ! image/jpeg, width=1920, height=1080 ! jpegparse ! jpegdec ! autovideoconvert ! kmssink bus-id=fd4a0000.zynqmp-display fullscreen-overlay=1 sync=false async=false

其中：

• device=/dev/video0 是USB摄像头
• ！叹号表示数据的传递管道
• image/jpeg是USB摄像头的图片格式
• ! jpegparse ! jpegdec ! autovideoconvert 表示jpeg自动转换格式
• bus-id=fd4a0000为显示屏
• sync=false async=false为数据不同步，同步的话太卡了，CPU处理不过来，但是不同步十几分钟后会崩溃

如果遇到Gstreamer error: XDG_RUNTIME_DIR not set in the environment的问题，执行以下命令：

mkdir -pv ~/.cache/xdgr
export XDG_RUNTIME_DIR=$PATH:~/.cache/xdgr
XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/1001