根据UG973说明（this option has been removed from the Linux installer beginning in Vivado 2015.4.），自从Vivado 2015.4版本开始就不自动安装cable下载线的驱动了，但是线的驱动还是留在的vivado安装后的文件里，执行如下命令即可安装：

cd /Xilinx/Vivado/2018.2/data/xicom/cable_drivers/lin64/install_script/install_drivers
sudo ./install_drivers

另外，Ubuntu版本是16.04.3，这点要注意，千万别18.04，目前根据官方手册指明还没支持该版本，跟petalinux一样的系统支持：

Operating Systems
Xilinx® supports the following operating systems on x86 and x86-64 processor
architectures.
Microsoft Windows Support
• Windows 7 SP1 Professional (64-bit), English/Japanese.
• Windows 10.0 Fall Creators update (version 1709), 10.0 Version 1803 (64-bit),
English/Japanese.
Linux Support
• Red Hat Enterprise Workstation/Server 7.2, 7.3, and 7.4 (64-bit)
• Red Hat Enterprise Workstation 6.6, 6.7, 6.8, and 6.9 (64-bit)
• SUSE Linux Enterprise 11.4 and 12.3 (64-bit)
• CentOS 7.2, 7.3, and 7.4 (64-bit)
• CentOS 6.7, 6.8, and 6.9 (64-bit)
• Ubuntu Linux 16.04.3 LTS (64-bit)

！！！注意：

安装电缆cable驱动之前，是点auto connect没任何反应，安装之后是点了会出现jsn-JTAG" may be locked by another hw_server类似的报错，也就是他报错说被另一个hw_server给锁定了，但是我们只启动一个vivado时也会报错，强制kill掉这个进程，再自动连接还是没用，但是在windows实体机下又可以连接成功

解决：

虚拟机的USB兼容性设置为USB3.0，因为我的下载线连接的是USB3.0，虚拟机默认是兼容USB2.0，所以在虚拟机关机时重新设置一下USB设置就成功了。

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卸载cable下载线驱动：执行如下命令

Run these commands as root:
rm -f /etc/udev/rules.d/52-xilinx-digilent-usb.rules
rm -f /etc/udev/rules.d/52-xilinx-ftdi-usb.rules
rm -f /etc/udev/rules.d/52-xilinx-pcusb.rules

参考文献-UG973