此文章讲解了iTOP-4412开发板上刷写ubuntu的流程。android、qt、最小linux系统的刷写也可以此为参考，但这三个系统更建议使用fastboot刷写方式，速度更快，更简单。

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准备工具：2g以上大小TF卡一个、ubuntu虚拟机（其他linux虚拟机也可）一个、超级终端（SecureCRT也可，用于通过串口和板子进行通信）。将开发板的靠近有线网口的串口连接至电脑（直连或使用usb转串口线连接，后者的话电脑端可能需要安装usb转串口的驱动），在电脑设备管理器里查看对应的是哪个串口，后面将会使用此串口进行刷机。

准备文件：ubuntu系统压缩包、zImage、zImage_sd、u-boot-iTOP-4412.bin（板子能启动到uboot模式的话，此文件可不用刷）

刷机思路：给板子的MMC和外置TF卡分好区，然后在linux虚拟机中将ubuntu系统解压到TF卡中，之后在板子上启动TF卡中的系统，最后通过TF卡中的系统将ubuntu系统解压到MMC上。这个过程中TF卡类似一张跳板。

刷机流程概述：
MMC分区（板子自带存储）、TF卡分区 –> 在虚拟机中将ubuntu系统压缩包解压到TF中 –>刷入zImage_sd –> 启动到TF的ubuntu中 –> 解压ubuntu系统压缩包到MMC分区 –> 刷入zImage –> 正常启动板子

uboot模式介绍：板子上电后，按下任意键（有点类似电脑进入bios的方式），会进入到板子的uboot模式（新板子的uboot出厂时已经刷好了，如果板子不能进入uboot模式，可参考使用手册<出厂首次刷写>来制作可以启动uboot的TF卡，另外此时需要修改板子上的启动开关），此模式下可对MMC或TF进行分区，也可烧写zImage包来设定板子是启动MMC中的操作系统还是启动TF卡中的操作系统，甚至可以烧写uboot文件（大多数情况下uboot不用烧写）。

开刷

第一步，给MMC和TF卡分区

板子上电，快速按任意键，进入到uboot模式。

• 先给MMC分区：

//-c表示分区，0表示0号磁盘，即mmc，相应的TF卡为1号磁盘，2700表示分区大小，单位为MB
fdisk -c 0 2700 300 300

这条命令会将MMC分为四个区，大小分别为2700MB、300MB、300MB、剩余空间。2700MB分区是操作系统的所在分区，我们的系统也会解压到此处。分区大小可以调整，但要保证2700MB分区能放入操作系统。
这四个分区在磁盘的实际顺序和将要格式化的分区格式如下：

剩余空间分区（fat32）  2700MB（ext3） 300MB（ext3）  300MB（ext3）

然后给这四个分区分别格式化。

fatformat mmc 0:1      //第一个分区格式化为fat模式
ext3format mmc 0:2     //操作系统所在分区，此分区
ext3format mmc 0:3     
ext3format mmc 0:4

• 然后给TF卡分区和格式化，这里直接贴命令了

fdisk -c 1 1500 50 50  //1500那个分区将会放置我们的操作系统
fatformat mmc 1:1
ext3format mmc 1:2
ext3format mmc 1:3
ext3format mmc 1:4

这时分区就完毕了，接下来我们要将系统解压到TF卡中。

第二步，解压ubuntu系统到TF卡中

将TF卡插到电脑上。启动电脑的linux虚拟机，并将TF卡以U盘的形式挂在到虚拟机上。根据linux系统不同，有的linux系统需要手动mount，有的会自动mount，我们的目标是找到TF卡上的那个1500的分区。使用如下命令解压ubuntu系统到TF卡中：

//ubuntu.tar为ubuntu系统压缩包路径，/mnt为TF卡1500分区映射路径
tar -xvf  ubuntu.tar  -C /mnt   

解压会持续一会，另外如果TF卡或读卡器有问题，解压到一半时会失败（为此我换了好几个读卡器和TF卡）。

第三步，启动TF卡中的ubuntu系统并解压ubuntu系统压缩包到MMC中

• 先将TF卡插在电脑上，然后在windows下会看到tf卡分区（在windows下看到的实际是我们给tf卡分区时，剩余空间大小的那个分区），在其中新建名为sdupdate的文件夹，并将zImage、zImage_sd、u-boot-iTOP-4412.bin三个文件复制进去。
• 将TF卡插回板子，给板子上电并并进入到uboot中
• 执行如下命令刷入zImage_sd文件：

sdfuse flash kernel zImage_sd

如果需要刷如uboot，可以执行如下命令（大多数情况下，我们不需要刷uboot）：

sdfuse flash bootloader  u-boot-iTOP-4412.bin

• 执行reset命令重启开发版（这一次不需要进uboot，让板子继续继续启动即可）

第四步，解压ubuntu压缩包到mmc中

• 待板子启动后，我们会发现板子进入到了TF卡中的ubuntu系统。我们使用fdisk -l命令可以看到我们的MMC磁盘及其各个分区，我们需要使用mount命令将2700MB大小的那个分区挂载到ubuntu中，假设挂载到了/mnt/mmc下
• 然后我们可以将ubuntu系统压缩包复制到一个u盘中（当然也可以将系统压缩包放到TF卡中，就是和zImage这些文件放在一起即可），然后mount一下，假设mount的路径为/mnt/u
• 接下来将ubuntu系统压缩包解压到mmc中

//ubuntu.tar为u盘中系统压缩包的路径,/mnt/mmc为MMC的2700MB分区挂在的位置
tar -xvf /mnt/u/ubuntu.tar  -C /mnt/mmc/

等待解压完毕即可。

最后一步，启动MMC中的ubuntu系统

TF卡不要拔，重启板子并进入uboot，然后刷入zImage文件

sdfuse flash kernel zImage

然后输入reset命令重启板子。待板子启动完成后，我们的ubuntu就刷入完成了。

bonous

4412官方的uboot有两个缺陷，一是不支持1GB以上内存，二是不支持4GB以上大分区。如果你买的板子是2GB内存/16GBMMC的，刷完系统后肯定会发现只有1GB的内存（加上某些硬件占用，显示内存可能只有900MB甚至更少），而且分区时，无法设置大于4GB的分区。
本人经过对uboot源码的分析和修改，使其支持了1GB以上的内存，同时也支持4GB以上大分区，特此分享：
http://download.csdn.net/download/sxyandapp/10266809

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后续，关于4412的板子之前是没有写文章的计划的。但前几天我尝试在板子上安装mysql，虽然没有成功。但板子重启后就起不来了，网卡能启动，能ping通，但ssh无法连接，串口的控制台也无法进入。本来以为可以进入到TF卡的操作系统，然后覆盖一下MMC里的文件，结果刷了zImage_sd后，TF也无法进入。折腾了半天，最后使用fastboot方式重新刷的uboot、zImage，重新分区并解压操作系统文件才搞定。我还差点以为板子坏了，不过仔细想象，很可能是TF卡坏了，导致使用TF卡刷的uboot和zImage都是有问题的，我用fastboot在电脑上直接刷这两个文件应该是偶然的避开了TF的问题。现在板子已经重新刷写，上面的控制系统也能正常启动。
还有就是这次刷机风波中出现比较诡异的一件事，就是挂在驱动后，在/dev/下并没有出现设备节点，但驱动的probe函数等都已经正常执行，这个问题最终解决了，解决的方法会在后续文章中详解。