一、挂载TF卡

1.先把树莓派上的TF卡插到虚拟机上
2.查看TF挂载情况

sdb1为/boot sdb2为/(根)
由此TF卡已经挂载到Ubuntu。

二、准备工作

1.安装工具软件

安装工具软件

sudo apt-get install dosfstools dump parted kpartx

2.新建文件夹

mkdir backuping

进入文件夹

3.创建空白的img文件

原TF卡已使用空间大概5.5G，就创建一个6G大小的img文件
原TF卡的使用情况，可以从挂载信息处查看

sudo dd if=/dev/zero of=raspberrypi.img bs=1M count=6000

三、分区

1.查看分区表

sudo fdisk -l

2.给img文件分区

按照原来的起始位置设置分区
原来的起始位置上一步查看

sudo parted raspberrypi.img --script -- mklabel msdos
sudo parted raspberrypi.img --script -- mkpart primary fat32 8192s 532480s
sudo parted raspberrypi.img --script -- mkpart primary ext4 540672s -1

执行这三条什么也不显示

3.检查分区是否成功

sudo parted raspberrypi.img

在parted后面输入 print free ，最后输入quit退出

四、格式化img文件分区并挂载

1.查看img文件对应的Loop device的设置

sudo losetup -f --show raspberrypi.img

下面的命令中输入/dev/loop0，如果不是loop0请做相应调整。

2.查看设备

sudo kpartx -va /dev/loop0

可以可无

ls /dev/mapper/loop0p*

有下面这两个设备

3.格式化

sudo mkfs.vfat -n boot /dev/mapper/loop0p1
sudo mkfs.ext4 -L rootfs /dev/mapper/loop0p2

4.挂载

在backuping文件夹下新建两个文件夹，将两个分区挂载在下面

 mkdir tgt_boot tgt_Root

id 查看uid和gid
下面的uid和gid请根据上面的查看进行修改

sudo mount -t vfat -o uid=topeet,gid=lat,umask=0000 /dev/mapper/loop0p1 ./tgt_boot/
sudo mount -t ext4 /dev/mapper/loop0p2 ./tgt_Root/

什么都不返回

五、备份/boot

sudo cp -rfp /media/boot/* ./tgt_boot/

六、备份/

sudo chmod 777 ./tgt_Root
sudo chown topeet.lat tgt_Root
sudo rm -rf ./tgt_Root/*
cd tgt_Root/

开始备份

sudo dump -0uaf - /media/rootfs/ | sudo restore -rf -

耗时几分钟，请等待
返回上层目录

cd ..

七、修改PARTUUID

1.查看PARTUUID

sudo blkid

2.修改cmdline.txt文件

将其中root=PARTUUID的值改为loop0p2的PARTUUID

nano tgt_boot/cmdline.txt

3.修改fstab文件

nano tgt_Root/etc/fstab 

八、收尾

卸载各个挂载的分区，删除loop device，删除挂载点目录

sudo umount tgt_boot tgt_Root
sudo kpartx -d /dev/loop0
sudo losetup -d /dev/loop0
rmdir tgt_boot tgt_Root

参考文档：详细文档