第一部分是玩pcduino3下的裸机，这个过程可以让我们更好的理解嵌入式系统，熟悉我们使用的这个平台。

        首先介绍下开发环境：

虚拟机：VMware® Workstation 10.0.2 build-1744117

系统：Linux slackware 3.2.29-smp #2 SMP 

        交叉编译器：arm-linux-gnueabihf-    版本号：gcc version 4.8.2 20130805 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1-4.8-2013.08 - Linaro GCC 2013.08)

        编辑器：Vim

        硬件连接如下：

        USB 5V电源线和USB转TTL线连接到pcduino3上，如图：

        

        

        说是流水灯，其实我只用到两个灯，这个板子的LED不多，并没有专门的流水灯配置。我们先看一下原理图：

        

        我仅仅用到TX_LED和RX_LED两个灯：

        我们用到这里的TX和RX两个灯，重新回到原理图看看哪两个管脚来控制这两个LED的：

        PH15和PH16分别控制TX_LED和RX_LED。

        在弄清楚硬件连接后，在正式编写汇编代码之前，我们先理清A20的boot顺序，根据其datasheet上简洁的介绍，它支持mmc启动，也支持nand flash启动，并且mmc启动优先于nand flash启动。A20的datasheet并没有详细写出boot的硬件细节，大概的估摸出大概步骤如下：mmc启动条件下，硬件会自动将mmc卡中位于偏移量在8K和40K之间的数据搬移到内部的SRAM1和SRAM2中：

        现在的uboot支持spl方式，就是位于前32k的部分首先在SRAM中运行，然后初始化DRAM和MMC接口，然后再搬移后续的uboot到内存中运行，再进行加载kernel的操作。

        除了这一点，还要注意，MMC启动时需要加上特定的头，这里我们要用到uboot/tools里面的mksunxiboot工具加这个头。这个头由32个字节的结构体boot_file_head定义，这个结构体里面有MAGIC和check sum。然后生成一条跳转代码来跳转到真正地代码处进行执行。

        代码分为两个汇编文件：start.S和led.S。start.S设定栈指针，然后就跳到led.S中的主函数中。

        start.S代码如下：

        

.text
.global _start


_start:

	ldr sp, =0x00007f00

	bl	main

halt_loop:
	b	halt_loop

        led.S如下：

.equ	PH_CFG1, 0x01C20900
.equ	PH_CFG3, 0x01C20904

.equ	PH_PULL0, 0x01C20918
.equ	PH_PULL1, 0x01C2091C

.equ	PH_DAT, 0x01C2090C


.global main

main:
	ldr	r0,=PH_CFG1
	ldr 	r1,=0x10000000
	str	r1, [r0]

	ldr	r0,=PH_CFG2
	ldr 	r1,=0x00000001
	str	r1, [r0]

	ldr	r0,=PH_PULL0
	ldr	r1,=0x55555555
	str	r1, [r0]

	ldr	r0,=PH_PULL1
	ldr	r1,=0x55555555
	str	r1, [r0]
ledloop:

	ldr	r0,=PH_DAT
	ldr	r1,=0x000f0000
	str	r1, [r0]

	bl delay

	ldr	r0,=PH_DAT
	ldr	r1,=0x0000f000
	str	r1, [r0]

	bl delay

	b	ledloop

delay:
	ldr	r3,=0xfffff

delay1:
	sub	r3,r3,#1
	cmp	r3,#0x0
	bne	delay1
	mov 	pc,lr	

代码很简单，编译完后记得使用mksunxiboot工具处理一下，最后使用dd命令烧写到8K偏移处。

        最后就可以看到两个灯一闪一闪亮晶晶了，现在还没有初始化时钟，注意调整延时，不然效果不大对。