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使用虚拟机环境：ubuntu 16.04 LTS

虚拟机地址为：190.168.1.200

1，确保安装以下服务：

sudo apt-get install tftp-hpa

sudo apt-get install tftpd-hpa

sudo apt-get install xinetd

2，cat /etc/xinetd.conf 文件内容如下：（一般无须修改）

# Simple configuration file for xinetd
#
# Some defaults, and include /etc/xinetd.d/


defaults
{


# Please note that you need a log_type line to be able to use log_on_success
# and log_on_failure. The default is the following :
# log_type = SYSLOG daemon info


}


includedir /etc/xinetd.d

3，配置tftp的服务器，修改gvim /etc/default/tftpd-hpa

# /etc/default/tftpd-hpa


TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/study/tftpshare" //此处修改为想要设置的目录
TFTP_ADDRESS="[::]:69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s" //此处应该xi

4，修改所创建文件夹的权限，chmod 777 tftpshare

5，重新启动服务

service tftpd-hpa restart

在开发板操作：

1，获取文件

[root@Linux led]# tftp -g -r hell 190.168.1.200
hell                 100% |*******************************|   512  --:--:-- ETA

2，传送文件

[root@Linux led]# ls
hell           jaguar_led.ko  led_none       led_test
[root@Linux led]# tftp -l jaguar_led.ko  -r jaguar_led.ko -p 190.168.1.200
jaguar_led.ko        100% |*******************************| 80896  --:--:-- ETA
[root@Linux led]# 

完毕！