通过USB连接android设备后，就可以使用adb命令和设备进行交互了，在linux中需要配置，不需要安装驱动，因为linux下面没有给该usb设备权限，配置方法如下：

1、连接usb设备后，使用lsusb命令查看设备的vendorId和productId。

如下：

Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub

Bus 002 Device 006: ID 04e8:689e Samsung Electronics Co., Ltd

Bus 002 Device 003: ID 046d:c52f Logitech, Inc. Wireless Mouse M305

Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Bus 001 Device 006: ID 0489:e033 Foxconn / Hon Hai

Bus 001 Device 003: ID 064e:d20c Suyin Corp.

Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

这里手机的vendorId和productId分别是04e8和689e，通过Samsung识别是三星的机器。

2、在/etc/udev/rules.d/目录下面新建一个规则文件 51-android.rules，该文件在系统启动后会被自动加载，文件内容中包含上一步获得的vendorId和productId，如下代码所示：

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor=="04e8", ATTRS{idProduct}=="689e", MODE="0666", OWNER="huangbiao"}

这里的OWNER是指当前的Linux用户名称。

3、重启usb服务，命令如下：

sudo /etc/init.d/udev restart