原标题：Android NDK层编译OpenCV代码开发详解

Android NDK层编译OpenCV代码开发详解

使用Android NDK开发编译OpenCV C++代码，这个在OpenCV4Android开发中会经常遇到的要求，因为OpenCV4Android SDK多数Java代码都是基于JNI调用，如果对于实时性与应用要求比较高的场合来说，多次频繁调用JNI层本身就会导致很大的资源开销，这个时候就需要将全部的处理封装在C++层，在C++中调用OpenCV相关API函数，同时通过在JNI层面定义本地方法，力争做到每次处理图像，只调用JNI一次，这样就会达到比较高的运行速度与好的用户体验。下面我们就从OpenCV4Android SDK与Android NDK开发环境搭建，OpenCV C++程序实现，编译完成与运行各个环节介绍如何在Android NDK层面编译OpenCV C++代码实现JNI调用。

一：环境搭建

首先下载Android Studio与Android SDK，在Android Studio中创建一个新项目，然后参照【OpenCV学堂】之前的文章《OpenCv3.2集成Android Studio开发配置》完成OpenCV4Android开发环境搭建即可。

二：JNI接口定义

在MainActivity中添加一个native本地方法即可

publicnativevoidconvertGray(longsrcAddress,longdstAddress);三：OpenCV C++代码实现

然后在app/src下面新建一个目录jni，然后创建一个cpp源文件，把下面的代码copy到其中保存

#include

#include

#include

#include

#include

#defineLOG_TAG"MYOPENCV_TEST"

#defineLOGE(...)__android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR,LOG_TAG,__VA_ARGS__)

#defineLOGW(...)__android_log_print(ANDROID_LOG_WARN,LOG_TAG,__VA_ARGS__)

#defineLOGD(...)__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,LOG_TAG,__VA_ARGS__)

#defineLOGI(...)__android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,LOG_TAG,__VA_ARGS__)

usingnamespacecv;

usingnamespacestd;

extern"C"{

JNIEXPORTvoidJNICALLJava_com_example_zhigang_myapplication_MainActivity_convertGray(JNIEnv*env,jobject,jlong srcAddress,jlong dstAddress)

{

Mat&src=*(Mat*)srcAddress;

Mat&dst=*(Mat*)dstAddress;

cvtColor(src,dst,COLOR_BGR2GRAY);

LOGD("Method Deion: %s","convert to gray image...");

}

}

其中com.example.zhigang.myapplication.MainActivity表示当前MainActivity完整的包路径。定义的JNI方法为convertGray，两个参数分别是源图像的地址与输出的灰度图像的地址，实现的功能是把彩色图像转换为灰度图像。

四：编译运行

上述代码要想完整的编译与运行，需要创建两个文件Android.mk与Application.mk文件，然后把下面的内容copy到Android.mk中去：

LOCAL_PATH:=$(callmy-dir)

include $(CLEAR_VARS)

OPENCV_CAMERA_MODULES:=on

OPENCV_INSTALL_MODULES:=on

include D:/opencv-3.3/opencv/android/install/sdk/native/jni/OpenCV.mk

LOCAL_MODULE:=gray_converter

LOCAL_SRC_FILES:=gray_mat.cpp

LOCAL_LDLIBS+=-llog-ldl

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

其中include的路径是你OpenCV4Android SDK实际所在的路径，然后把下面内容copy到Application.mk中去：

APP_STL:=gnustl_static

APP_CPPFLAGS:=-frtti-fexceptions

APP_ABI:=armeabi-v7a

APP_PLATFORM:=android-14

然后对当前项目添加NDK支持，打开cmd，切换到src/jni目录，然后运行下面的命令行： /ndk-build 即可完成编译，生成的so文件copy到app/libs中去即可，然后就可以在MainActivity的onCreate方法中通过如下代码加载库文件， System.loadLibrary("gray_converter"); 然后就可以参考上面提到文章调用完成代码演示即可。代码如下：

privatevoidconvertGray(){

Matsrc=newMat();

Mattemp=newMat();

Matdst=newMat();

Bitmapimage=BitmapFactory.decodeResource(this.getResources(),R.drawable.lena);

Utils.bitmapToMat(image,src);

Imgproc.cvtColor(src,temp,Imgproc.COLOR_RGBA2BGR);

Log.i("CV","image type:"+(temp.type()==CvType.CV_8UC3));

//Imgproc.cvtColor(temp, dst, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);

convertGray(temp.getNativeObjAddr(),dst.getNativeObjAddr());

Utils.matToBitmap(dst,image);

ImageViewimageView=(ImageView)findViewById(R.id.image_lena);

imageView.setImageBitmap(image);

// release memory

src.release();

temp.release();

dst.release();

}

最终运行结果：

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