第一步、启动ros

roscore

第二步、启动rosaria以及代理

cd  catkin_ws
source devel/setup.bash
cd ..
sudo usermod -a -G dialout $USER
rosrun rosaria RosAria _port:=/dev/ttyS0

cd  catkin_ws
source devel/setup.bash
rosrun rosaria_client interface

第三步、启动SICK LMS500（雷达）

cd catkin_ws2
source devel/setup.bash
rosrun laser_node laser_node

第四步、设置位姿

roslaunch tf_transform.launch

第五步、启动gmapping

rosrun gmapping slam_gmapping

第六步、启动rviz查看地图

rosrun rviz rviz
Logo
华为开发者空间

华为开发者空间，是为全球开发者打造的专属开发空间，汇聚了华为优质开发资源及工具，致力于让每一位开发者拥有一台云主机，基于华为根生态开发、创新。

更多推荐

cover

华为云：做厚算力“黑土地”，成就行业AI先锋

avatar 华为开发者空间
cover

版本速递 | 华为云Versatile智能体平台 新增特性介绍（2025年9月发布）

avatar 华为开发者空间
cover

超节点架构创新，开源开放共筑全场景算力底座

avatar 华为开发者空间