概念

与 Activity 有着相似性的任务。从概念上讲，具有同一相似性的 Activity 归属同一任务（从用户的角度来看，则是归属同一“应用”）。
默认情况下，应用中的所有 Activity 都具有同一相似性（即包名）。您可以设置该属性，以不同方式将其分组，甚至可以在同一任务内放置不同应用中定义的 Activity。如要指定 Activity 与任何任务均无相似性，请将其设置为空字符串。
如果未设置该属性，则 Activity 会继承为application的相似性(taskAffinity属性)。

分析

1. taskAffinity表示当前activity具有亲和力的一个任务（翻译不是很准确，原句为The task that the activity has an affinity for.），大致可以这样理解，这个 taskAffinity表示一个任务，这个任务就是当前activity所在的任务。
   在概念上，具有相同的affinity的activity（即设置了相同taskAffinity属性的activity）属于同一个任务。

2. 一个任务的affinity决定于这个任务的根activity（root activity）的taskAffinity。

3. 这个属性决定两件事：当activity被re-parent时，它可以被re-paren哪个任务中；当activity以FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK标志启动时，它会被启动到哪个任务中。（这个比较 难以理解，请结合中的属性allowTaskReparenting和Intent中的标志 FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK加以理解）

4. 默认情况下，activity未设置taskAffinity属性，会从application中继承taskAffinity属性，若application未设置该属性则默认为包名。

5. 为一个activity的taskAffinity设置一个空字符串，表明这个activity不属于任何task。

6. 可以利用该属性对activity进行分组。

遇到的坑及解决方案

1.给activity设置android:taskAffinity=“”后，同一个App出现多个最近任务窗口
解决方案：:
1）可以显示配置为包名，如：android:taskAffinity=“${applicationId}”，打包时会自动替换为包名。
2）针对设置了singleTask启动模式的Activity，通过设置addFlags方式启动Activity

public static void toActClearTop(Context mContext, Class<?> cls,Bundle bundle) {
        Intent intent = new Intent(mContext, cls);
        if (bundle != null) {
            intent.putExtras(bundle);
        }
        //该方式替换singleTask启动模式
        intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);
        intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_SINGLE_TOP);
        mContext.startActivity(intent);
    }