解决方法：

在Mybatis的配置文件mybatis-conifg.xml中有

<mappers>
        <!--加载sql映射文件-->
        <mapper resource="xxxx/mapper/UserMapper.xml"/>

        <!--Mapper代理方式-->
        <package name="com.itheima.mapper"/>

    </mappers>

这两行代码其实用处一致，不过前者更麻烦，如果有很多xml文件则要写很多行。而后者会将对应包下的映射文件全都加载进来，更加方便。

所以这两行代码一起存在会造成该错误，删除其中一行即可（推荐删除前者）。