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java 打印调用栈：

import android.util.Log;

Log.i(TAG, Log.getStackTraceString(new Throwable()));

c++，比如netd里

Android为方便Native层打印函数的调用堆栈，专门在system/core/libutils下设计了CallStack.cpp类
如果需要打印Native的stack只需要在自己的代码的mk文件中添加对libutils.so添加依赖，在类文件中include <utils/CallStack.h> 头文件。

实现方法如下：

.cpp文件
#include <utils/CallStack.h>

CallStack stack("powered by gaojian");
 

在编译文件添加对libutils.so的依赖，如下：

Android.mk
LOCAL_SHARED_LIBRARIES += libutils
 

该方案的缺点：

1. 需要修改编译文件，有时候依赖libutils会不成功
2. 只能在cpp文件中使用，无法在.c文件中使用

为解决该问题，本人百度、google研究了个遍，各种攻略都以失败告终，自己也相当郁闷，
难道就没有一个简单通用方法在c/c++文件中打印堆栈吗？
答案是肯定的

自己去研究了下CallStack .cpp，突发灵感，只要稍微对CallStack .cpp做修改，即可搞定这个问题！！！！

上代码:

修改system/core/libutils/CallStack.cpp代码

diff --git a/libutils/CallStack.cpp b/libutils/CallStack.cpp
old mode 100644
new mode 100755
index bd6015e..56bcf60
--- a/libutils/CallStack.cpp
+++ b/libutils/CallStack.cpp
@@ -26,6 +26,14 @@
 
 #include <backtrace/Backtrace.h>
 
+extern "C" {
+void call_stack_fun(const char* value){
+    char buf[100];
+    memset(buf, 0, sizeof(buf));
+    snprintf(buf, sizeof(buf),"SGJ_%s",value);
+    android::CallStack mCallStack(buf);
+}
+}
 namespace android {
 
 CallStack::CallStack() {

编译出libutils.so，重命名为libutilscallstack.so(当然也可以不重命名，主要是怕和原so冲突)

然后在想打印trace的C或者C++方法中通过 dlopen和dlsym方法去调用该方法，代码如下

--- a/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp
+++ b/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp
@@ -64,6 +64,8 @@
 #include "api2/CameraDeviceClient.h"
 #include "utils/CameraTraces.h"

//++ begin
#include <dlfcn.h>
//++ end
 namespace {
     const char* kPermissionServiceName = "permission";
 }; // namespace anonymous
@@ -181,6 +183,14 @@ void CameraService::onFirstRef()
 {
     ALOGI("CameraService process starting");
//++ begin 
    void * prt_stack_lib = dlopen("/system/lib/libutilscallstack.so",RTLD_LAZY);
    ALOGE("SGJ dlopen %s:",dlerror());    //有问题时用这个dlerror看下错误信息
    void(*prt_stack_fun)(const char*) = (void (*)(const char *))dlsym(prt_stack_lib,"call_stack_fun");
    if (prt_stack_fun!=NULL) {
        prt_stack_fun("onFirstRef");
    }
    dlclose(prt_stack_lib);
//++ end

     BnCameraService::onFirstRef();