一、BearPi-HM Micro 开发板介绍

BearPi-HM Micro开发板是一块高度集成并可运行Openharmony系统的开发板,板载高性能的工业级处理器STM32MP157芯片,搭配4.3寸LCD电容式触摸屏,并板载wifi电路及标准的E53接口,标准的E53接口可扩展智能加湿器、智能台灯、智能安防、智能烟感等案例。可折叠式屏幕设计大大提高用户开发体验,便于携带和存放,更好地满足不同用户的需求,拓展无限可能。

二、Linux镜像下载

下载官方提供镜像(任选一种方式下载)

三、BearPi-HM Micro编译环境配置

在完成上面的镜像下载后,我们需要对BearPi-HM Micro环境进行编译环境的配置

1.首先添加如下镜像源
vi /etc/apt/source.list
# 添加中科大源
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
2.更新镜像源
sudo apt-get update
3.安装依赖库及工具
sudo apt-get install build-essential gcc g++ make zlib* libffi-dev e2fsprogs pkg-config flex bison perl bc openssl libssl-dev libelf-dev libc6-dev-amd64 binutils binutils-dev libdwarf-dev u-boot-tools mtd-utils gcc-arm-linux-gnueabi cpio device-tree-compiler net-tools openssh-server git vim openjdk-11-jre-headless
4.安装hb
# 安装hb命令
python3 -m pip install --user ohos-build==0.4.3
# 环境变量配置
sudo vim ~/.bashrc

# 在.bashrc文件最后一行添加如下代码,并保存退出
export PATH=~/.local/bin:$PATH

# 更新环境变量
source ~/.bashrc
5.测试hb是否安装成功
hb -h

image-20230407181805793

四、安装mkimage工具

首先解释这个工具的用途:用来制作不压缩或者压缩的多种可启动映象文件。

1.新建tools目录
mkdir ~/tools
2.下载mkimage.stm32工具到~/tools目录,并复制到/home/bearpi/tools/目录下
3.修改mkimage.stm32文件权限
chmod 777 ~/tools/mkimage.stm32
4.设置环境变量
vim ~/.bashrc

# 将下面的代码拷贝至.bashrc文件最后,并保存退出
export PATH=~/tools:$PATH

# 更新环境变量
source ~/.bashrc

五、bearpi镜像导入VMware

准备好前面的Linux镜像,并解压该文件,打开VMware station,选择上方导航栏:文件->打开(O),选择我们Linux镜像中的BearPi-HM_Micro_Ubuntu.ovf文件,等待镜像文件的导入,开始登录

账户:bearpi
密码:bearpi

首先将网络连接模式更改为NAT模式,选择上方导航栏:虚拟机(M)->设置->网络适配器->NAT模式

此时打开一个终端,输入ifconfig查看ip

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六、源码获取

cd /home/bearpi

mkdir project && cd project

git clone https://gitee.com/bearpi/bearpi-hm_micro_small.git

七、编译代码

首先进入到项目文件夹中

cd /home/bearpi/project/bearpi-hm_micro_small/

执行如下命令(普通用户模式终端下):

hb set

出现[OHOS INFO] Input code path: 提示信息后再输入.

image-20230407190200859

我们选择bearpi-hm_micro后回车

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输入下面的命令,等待下载程序完成

hb build -t notest --tee -f

当出现build success时,即代表编译成功

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八、查看编译出的固件位置

当编译完后,在Windows中可以直接查看到最终编译的固件,具体路径在: /home/bearpi/project/bearpi-hm_micro_small/out/bearpi_hm_micro/bearpi_hm_micro 其中有以下文件是后面烧录系统需要使用的。

  • OHOS_Image.stm32:系统镜像文件
  • rootfs_vfat.img:根文件系统
  • userfs_vfat.img:用户文件系统

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我们将这三个文件复制到该目录下:/home/bearpi/project/bearpi-hm_micro_small/applications/BearPi/BearPi-HM_Micro/tools/download_img/kernel/,方便后续烧录系统使用

cp -r OHOS_Image.stm32 rootfs_vfat.img userfs_vfat.img /home/bearpi/project/bearpi-hm_micro_small/applications/BearPi/BearPi-HM_Micro/tools/download_img/kernel/

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九、固件烧录

1.准备工作
2.连接开发板

首先将电脑的虚拟机和RailDriver打开,确保SFTP服务能够正常使用。(关于RailDriver配置可以查看这篇文章:【Linux系统开发】Ubuntu配置SFTP服务

当计算机本地磁盘出现一个SFTP(Y:)的网络盘符出现即代表服务能正常使用。

我们将开发板的usb接口连接到电脑,此时由于虚拟机会识别到设备,我们选择连接到本机

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3.镜像烧录
  • 首先将开发板的拨码开关拨至“000”模式,然后再按下Reset键。

  • 打开STM32CubeProgramme,选择USB设备和正确的端口后,点击Connect连接小熊派。

  • 点击STM32CubeProgrammer工具的“+”按钮,然后选择烧录配置的tvs文件(路径:Y:\home\bearpi\project\bearpi-hm_micro_small\applications\BearPi\BearPi-HM_Micro\tools\download_img\flashlayout\bearpi-hm_micro.tsv)。

  • 点击Browse按钮,然后选择工程源码下的烧录镜像路径

  • 点击下载,等待烧录成功,中间会有一次断开连接,需要再虚拟机界面再次选择将USB设备连接到主机

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4.启动系统

将开发板背面的拨码开关切换至“010”启动模式,并按一下RESET重启开发板,之后等待几秒中会看到屏幕中出现桌面及预装软件,之后就可以结合SSH进行远程终端开发了。

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