在Ubuntu中安装node-red：

sudo apt-get install nodejs

sudo apt-get install npm

sudo npm install -g node-red

在Windows中安装node-red：

下载 Node.js 安装包并运行

在Power Shell中分别输入

node --version npm --version

若输出版本号则安装成功

安装Node-Red模块，在Power Shell中输入

npm install -g --unsafe-perm node-red

运行Node-red并安装S7模块：

在终端中输入：

node-red

在浏览器中输入 {安装有node-red的设备的地址}:1880

在界面右上角 三杠-节点管理-控制板-安装 中搜索 node-red-contrib-s7 并安装第一个

编辑S7命令：

在主界面左侧找到 S7 control 并拖动至流程区后双击

在弹出的属性界面 PLC 处选择添加新的 S7 endpoint 节点，并点击后面的笔编辑，在Address处输入PLC地址，可在Cycle time处设置发送周期

Variables地址填写方式：

n 为数据区域偏移量 x 为数据字节偏移量 y 为数据位偏移量 确保 “STRING” 或 “S” 的数据字节偏移量非 0，length 替换为字符串长度

拖出 S7 in 命令，PLC处选择刚才新建的PLC，Mode选择 All variables （读取全部变量，可用 Debug 命令查看） 拖出S7 out 命令，PLC处选择刚才新建的PLC，Variable选择要写入的变量

编辑MQTT命令：

在主界面左侧找到 mqtt out 并拖动至流程区后双击编辑

主题和名称填写OUT，在服务端处新建并填写服务器公网IP地址

安全处的用户名和密码为部署在阿里云上的MQTT服务器的密码

（默认用户名为admin，密码为password）

之后拖出 mqtt in 命令选择刚才新建的服务端，主题和名称填写INT

大致部署如图：

PLC处设置：

PLC在组态后 设置-防护与安全-连接机制 处勾选允许来自远程对象的PUT/GET访问

新建DB1数据块，在数据块属性中取消勾选优化块的访问并新建变量

阿里云服务器处设置：

云端（ubuntu18.04）安装EMQX服务器：

curl https://repos.emqx.io/install_emqx.sh | bash

后台启动EMQX：

emqx start

在阿里云控制台的安全组中添加1883，8083，18083端口

若服务器装有ufw防火墙，需在终端打开相应端口

sudo ufw allow 1883,8083,18083

通过浏览器访问服务器：IP:18083

默认用户名：admin 默认密码：public

在界面左侧工具-Websocket-连接中更改主机地址为服务器IP并点击连接

在界面左侧工具-Websocket-订阅中分别输入主题名称（ INT 和 OUT ）并点击订阅

在Node-Red网页界面右上角点击部署即可实现阿里云与本地PLC通信