setup是一个组件选项，在组件被创建之前，props 被解析之后执行。它是组合式 API 的入口。
他接受两个参数：

{Data} props
{SetupContext} context

在setup里边因为不能访问this，所以也没有this.$router和this.$route。
但是我们可以通过vue-router提供的函数来进行访问router：

useRoute
返回当前路由地址。相当于在模板中使用 $route。必须在 setup() 中调用。
useRouter
返回 router 实例。相当于在模板中使用 $router。必须在 setup() 中调用。

用法示例

当前路由组件 from.vue：

<script lang="ts">
import { h } from 'vue'
import { useRouter,useRoute } from 'vue-router'
export default {
    setup(){
    	const router = useRouter()
        const route = useRoute()
		function toTarget(){
            router.push({
                path:"/target",//目标路由地址
                query:{
                    ...route.query,//路由传参
                }
            })
        }
		return ()=> [
            h("button",{onClick:toTarget},"按钮"),
        ]
    }
}
</script>

目标路由组件 target.vue：

<script setup lang="ts"> //setup写在script标签里，是setup(){}的语法糖
import {useRoute} from 'vue-router'
const route = useRoute()
console.log("name:"+route.query.name)//接收参数
</script>

有帮助的话，点个赞呗！关于vue3的一切疑问，大家可以在评论区留言提问。

上一篇：vue3 setup如何使用emit？
下一篇：vue3 setup如何使用render渲染函数？