项目结构如下，无语法错误，项目可以正常启动

HelloController代码如下：

package com.csu.controller;

import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

@RestController //说明Controller里面的方法都以json格式输出
public class HelloController {
    @RequestMapping(value = "/test")  //标注url的API的请求
    public String index(){
        System.out.println("helloController");
        return "Hello World!";
    }
}

访问localhost:8080/test时，404

SpringBoot 注解 @SpringBootApplication 默认扫描当前类的同包以及子包下的类；
如图片中则会扫描com.csu.springboot_demo下的类和com.csu.springboot_demo下的所有子包中的类，而HelloController在com.csu.Controller中的这个包和com.csu.springboot_demo同级，无法扫描到，所以访问不到test接口

改正如下：就可以访问到了

参考文章：springboot访问请求404解决方法