1.在使用@Autowired注入service时，提示空指针异常

@Autowired
private PerFaceEquipmentService perFaceEquipmentService;

出现的原因： spring管理的都是单例（singleton），和 websocket（多对象）相冲突。项目启动时初始化，会初始化 websocket （非用户连接的），spring 同时会为其注入 service，该对象的 service 不是 null，被成功注入。但是，由于 spring 默认管理的是单例，所以只会注入一次 service。当客户端与服务器端进行连接时，服务器端又会创建一个新的 websocket 对象，但是 spring 管理的都是单例，不会给第二个 websocket 对象注入 service，所以导致只要是用户连接创建的 websocket 对象，都不能再注入了。

像 controller 里面有 service， service 里面有 dao。因为 controller，service ，dao 都有是单例，所以注入时不会报 null。但是 websocket 不是单例，所以使用spring注入一次后，后面的对象就不会再注入了，会报NullException。

解决方法：

    private static PerFaceEquipmentService perFaceEquipmentService;

    @Autowired
    public void setPlanmecaScreenService(PerFaceEquipmentService perFaceEquipmentService) {
        DeviceStatusTask.perFaceEquipmentService = perFaceEquipmentService;
    }