📙 为什么要写这篇文章？

• 🍊在我进行物体检测，或者做一些目标识别的过程中，当我检测到目标时，怎么样来说明我们检测的东西是什么呢？在这个过程中我们就可以采用一些 openCV 的绘图函数来进行标注，比如当我们识别到一个长方形时，我们就可以画一个矩形来把我们识别到的目标给框起来，让它与视频中的其他物体进行区分开来。
  

• 🍊下面我就一一把这些绘图函数的使用方法给写出来。

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📘 绘图函数

📕 画线

• 🍊我们如果要画一根直线，那相对于其他函数来说是最简单的，只需告诉函数这条线的起点和终点，就可以画出一条笔直的直线。

📚 函数：

cv2.line(image,starting cordinates,ending cordinates,color,thickness)

📆 参数：

• ❤️image：需绘制直线的图像
• ❤️starting cordinates ：直线的起点
• ❤️ending cordinates ：直线的终点
• ❤️color ：线的颜色
• ❤️thickness ：线的粗细像素

✒️ 实操

• 🎉下面我们在黑色图像上画一条红色的直线：
• 🎉代码：

import numpy as np
import cv2
image = np.zeros((512,512,3),np.uint8)    #创建一个黑色面板
cv2.line(image,(0,0),(511,511),(255,0,0),3)   #画直线
image = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2RGB)  #色彩空间转换
cv2.imshow("绘制直线",image)
cv2.waitKey(10000)   #延时10000ms，即10s后自动关闭

📒 画矩形

• 🍊要画一个矩形就需要提供这个矩形的左上角顶点和右下角顶点，相当于拉着矩形的两个角进行拉伸。

📚 函数：

cv2.rectangle(image,starting vertex,opposit vertex,color,thickness)

📆 参数：

• ❤️image：需绘制矩形的图像
• ❤️starting vertex ：矩形的左上角顶点
• ❤️opposit vertex ：矩形的右下角顶点
• ❤️color ：线的颜色
• ❤️thickness ：线的粗细像素，-1表示填充

✒️ 实操

• 🎉下面我们分别绘画出厚度为2、-1 进行填充的红色矩形框：
• 🎉代码：

import numpy as np
import cv2
image = np.zeros((512,512,3),np.uint8)    #创建一个黑色面板
cv2.rectangle(image,(100,100),(400,400),(255,0,0),2)   #画大矩形
cv2.rectangle(image,(200,200),(300,300),(255,0,0),-1)   #画小矩形
image = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2RGB)  #色彩空间转换
cv2.imshow("绘制矩形",image)
cv2.waitKey(10000)   #延时10000ms，即10s后自动关闭

📗 画圆

📚 函数：

• 🍊要画圆的话，只需要指出所画圆的中心坐标和半径大小即可。

#cv2.cirlce(图像，圆心，半径，线的颜色，圆线的粗细)
cv2.cirlce(image,center,radius,color,fill)

📆 参数

• ❤️image：需绘制圆的图像
• ❤️center：所绘制圆的圆心坐标
• ❤️radius：圆的半径
• ❤️color：圆的颜色
• ❤️fill：线的粗细像素，-1表示填充

✒️ 实操

• 🎉 下面我们分别绘画一个圆心为（150，150），（350，350）半径都为 100 的红心圆，分别采用厚度为 2 和 -1 进行填充：
• 🎉代码：

import numpy as np
import cv2
image = np.zeros((512,512,3),np.uint8)    #创建一个黑色面板
cv2.circle(image,(150,150),100,(255,0,0),2)   #画空心圆
cv2.circle(image,(350,350),100,(255,0,0),-1)   #画实心圆
image = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2RGB)  #色彩空间转换
cv2.imshow("绘制圆",image)
cv2.waitKey(10000)   #延时10000ms，即10s后自动关闭

📙画椭圆

• 🍊画椭圆比较复杂，需要给出多个参数，但理解后都不难

📚 函数：

cv2.ellipse(image, centerCoordinates, axesLength, angle, startAngle, endAngle, color, thickness)

📆 参数：

• ❤️image:绘制椭圆的图像。
• ❤️centerCoordinates:它是椭圆的中心坐标。
• ❤️axesLength:它包含两个变量的元组，分别包含椭圆的长轴和短轴的长度
• ❤️angle:椭圆旋转角度，以度为单位。
• ❤️startAngle:椭圆弧的起始角度，以度为单位。
• ❤️endAngle:椭圆弧的终止角度，以度为单位。
• ❤️color:它是要绘制的形状边界线的颜色。
• ❤️thickness:是形状边界线的粗细像素。-1表示将用指定的颜色填充形状。

✒️ 实操

• 🎉接下来我们绘制半个椭圆和旋转45°的整个椭圆：
• 🎉代码：

import numpy as np
import cv2
image = np.zeros((512,512,3),np.uint8)    #创建一个黑色面板
cv2.ellipse(image,(150,150),(100,50),0,0,180,(255,0,0),-1)   #画半个椭圆
cv2.ellipse(image,(350,350),(100,50),45,0,360,(255,0,0),-1)   #画45度角的整个椭圆
image = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2RGB)  #色彩空间转换
cv2.imshow("绘制椭圆",image)
cv2.waitKey(10000)   #延时10000ms，即10s后自动关闭

📘 画多边形

• 🍊画多边形的话，就需要指出每个顶点的坐标，用这些点的坐标来构建一个行数为×1，×2的数组，这里的行数就是点的数目。注：这个数组的数据类型必须为 int32

✒️ 实操

• 🎉下面我们来画一个红色的、具有五个顶点的多边形：
• 🎉代码：

import numpy as np
import cv2
image = np.zeros((512,512,3),np.uint8)    #创建一个黑色面板
pts = np.array([[200,100],[200,500],[50,300],[500,200],[500,400]],np.int32)  #构建多边形的顶点
cv2.polylines(image,[pts],True,(255,0,0),3)   #以折线画图
image = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2RGB)  #色彩空间转换
cv2.imshow("绘制多边形",image)
cv2.waitKey(10000)   #延时10000ms，即10s后自动关闭