OpenCV图像处理

前言

酷爱图像处理，但是并没有系统的学习过opencv，只是用什么学什么，趁着封校这段时间终于可以系统的学习一下opencv了，肉眼可见的是最提起人兴趣的。ROS有亿点点难，先学学opencv。

一、OpenCV是什么？

OpenCV 于 1999 年由 Gary Bradsky 在英特尔创立，第一个版本于 2000 年问世。Vadim Pisarevsky 加入了 Gary Bradsky，负责管理英特尔的俄罗斯软件 OpenCV 团队。2005 年，OpenCV 被用于 Stanley ，这辆车赢得了 2005 年美国穿越沙漠 DARPA 机器人挑战大赛。后来，在 Willow Garage 的支持下，在 Gary Bradsky 和 Vadim Pisarevsky 主导下，OpenCV 项目的开发工作变得活跃起来。OpenCV 现在支持与计算机视觉和机器学习相关的众多算法，并且每天都在拓展中。

OpenCV 支持各种编程语言，如 C++，Python，Java 等，可在不同的平台上使用，包括 Windows，Linux，OS X，Android 和 iOS。基于 CUDA 和 OpenCL 的高速 GPU 操作接口也在积极开发中。

二、OpenCV-python开发

OpenCV-Python 是 OpenCV 的 Python API，结合了 OpenCV C++ API 和 Python 语言的最佳特性。OpenCV-Python 是一个 Python 绑定库，旨在解决计算机视觉问题。

Python 是一种由 Guido van Rossum 开发的通用编程语言，它很快就变得非常流行，主要是因为它的简单性和代码可读性。它使程序员能够用更少的代码表达思想，而不会降低可读性。

与 C/C++ 这类语言相比，Python 的速度更慢。好在，可以使用 C/C++ 轻松的拓展 Python ，我们可以在 C/C++ 中编写计算密集型代码，并用 Python 来封装。这给我们带来了两个好处：首先，代码像原始的 C/C++ 代码一样快（因为后台实际上就是 C/C++ 代码在工作），其次，在 Python 中编写代码比在 C/C++ 中更容易。OpenCV-Python 就是 OpenCV C++ 的 Python 封装。

OpenCV-Python 使用了 Numpy，这是一个有着 MATLAB 风格语法，高度优化的用于数值计算的库。所有 OpenCV 数组结构都与 Numpy 数组进行转换。这也使得与使用 Numpy 的其他库（如 SciPy 和 Matplotlib）集成更容易。

三、开发环境

开发软件使用的是pycharm
在终端输入pip list查看有没有opencv的包，如果没有使用pip install 指令进行安装

总结

计算机视觉市场巨大而且持续增长依赖硬件的一些特别的解决方案（比如视频监控，制造控制系统，医疗设备）这是如今的现状，而标准的API将简化计算机视觉程序和解决方案的开发，OpenCV致力于成为这样的标准API。