一、交叉编译工具链的安装：

(交叉编译：在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。)

1. 临时有效

进入工作共享文件目录，我这里是：

cd /mnt/hgfs/sharefromwindows/

把想要的编译工具安装包拷贝到工作目录：

cp /mnt/hgfs/sharefromwindows/tools-master.zip .

！！！注意最后有一个 “ . ”

对安装包进行解压：

unzip tools-master.zip

进入编译工具的可编译目录：

cd /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

查看当前环境变量：

echo $PATH

显示当前文件夹路径：

pwd

配置环境变量：

export PATH=(echo $PATH显示的结果) + : + / + (pwd显示的结果)

我这里是：

export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games :/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

2. 永久有效

修改工作目录下(pwd)的 .bashrc 隐藏文件，配置命令终端。
在文件最后一行加上刚刚配置环境变量：
如：

export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

最后输入source指令，加载配置文件，使配置马上生效：

source 工作目录(pwd)/.bashrc

如：source /home/CLC/.bashrc

二、交叉编译服务客户端：

1. 检查交叉编译工具的版本：

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

2. 生成可执行文件：

arm-linux-gnueabihf-gcc xxx.c -o xxx

3. 把编译生成的可执行文件下载到开发板：

scp xxx pi@192.168.227.10:/home/pi
格式：
指令 文件名 开发板用户名@开发板ip地址:想要存放的绝对路径

三、带wiringPi库的交叉编译如何进行：

1. 正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的时候，链接库的格式也是正确的。
2. 通过-I -L来指定
   运行命令后我们发现此时出现报错：

/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
collect2: error: ld returned 1 exit status

是因为链接的库格式不对，此时是宿主机的平台，所以出现报错信息。

3. 建立软链接
   我们可以把树莓派的库传回虚拟机，使用树莓派的wiringPI库。
   但需要建立libwiringPi.so与libwiringPi.so.2.50之间的软链接。
   那软链接又是什么呢？
   我们可以把软链接文件理解为类似于Windows的快捷方式，在符号链接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一个文件的位置信息。
   使用“ln -s xx(要被链接的文件) xx(软链接文件名字)”指令生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间。如：

ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so

输入“ls -l”查看软链接是否生成成功，如下图有箭头对应即成功生成：

4. 建立硬链接
   与软链接指令相比，没有参数-s。
   即“ln xx(要被链接的文件) xx(软链接文件名字)”指令生成一个和源文件大小相同的文件。如：

ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so