1. 安装pangolin依赖项以及安装过程中用到的工具

ctrl+alt+t打开终端，依次输入命令，安装相关依赖和工具

sudo apt update

sudo apt upgrade

sudo apt install libglew-dev cmake libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev libeigen3-dev -y 

2. 创建安装目录

在自己喜欢的地方创建安装目录，例如：/home/projects
输入命令，进入安装目录

cd ~/projects

3. 下载pangolin源文件

进入安装目录后使用git工具下载pangolin源文件
官方github下载

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

镜像gitee下载（推荐使用，或者自行在gitee上搜索一个下载地址，基本上都是克隆的github上面官方的代码，选择一个较新的就行）

git clone https://gitee.com/krisnat/pangolin.git

4.安装pangolin

依次输入命令，进入刚刚下载好的源文件目录，并进行安装

makdir build && cd build

cmake ..

sudo make -j4

-j后面的数字表示make过程使用的cpu线程数，数字越大，速度越快，根据自己的电脑配置自行调整

sudo make install

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到这里pangonlin在ubuntu系统中的安装就完成了~~