堡垒机的发展历程大致可分为以下三个阶段：
　　
　　第一代堡垒机：堡垒机最初的理念起源于跳板机，但跳板机无法实现对运维人员操作行为进行控制和审计，一旦出现违规操作导致操作事故，很难快速定位原因和责任人。
　　
　　第二代堡垒机：通过在跳板机的基础上进行改进，第二代堡垒机能实现对内网资源的安全访问，满足用户对常用的文本类和图形类运维协议进行控制和审计。
　　
　　第三代堡垒机：随着用户对运维审计的需求越来越多，对堡垒机支持的协议种类需求也越来越多。第三代堡垒机接管了终端计算机对网络和服务器的访问，支持的协议相应增加了数据库协议、Web应用协议等。并且随着云计算的发展，部分企业已将众多的计算资源迁入“云端”，为了满足这些企业需求，云堡垒机也应运而生。