今天起开始学习LINUX设备驱动，在此更新博客与大家分享学习的经验及收获。

     （1）查看自己的系统是否已经有了内核树。

内核树构建过程

安装编译内核所需要的软件（也可不装，除非你要用 make menuconfig，用make oldconfig不要）

sudo apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev fakeroot

下载内核源码

先查看linux内核版本：$uname -r

网上说用apt-cache search linux-source命令， 会列出一些可选源码包，对准你的内核版本号，选择“with Ubuntu patche”的那个

最后用apt-get install linux-source-2.6.35下载之。解压缩源码包，进入解压后的源码目录。

 可是我试了，搜不到，但是还是可以直接用上面的apt-get 命令下载的，但是我下载，也可以直接到这个网址下源代码，这里面有各个版本的内核，从1.0到2.6的，都有。

http://www.at.kernel.org/pub/linux/kernel/

在编译之前我们需要Ubuntu原来内核的一个配置文件，这是我/usr/src目录下的文件预览：ls -al

drwxr-xr-x  4 root root     4096 2010-09-04 21:31 fglrx-8.723.1

drwxr-xr-x 24 root root     4096 2010-09-04 20:35 linux-headers-2.6.35-22

drwxr-xr-x  7 root root     4096 2010-09-04 20:35 linux-headers-2.6.35-22-generic

drwxr-xr-x 25 root root     4096 2010-09-16 21:39 linux-source-2.6.35

-rw-r--r--  1 root root 65846876 2010-09-01 22:41 linux-source-2.6.35.tar.bz2

现在我们需要/boot目录下的config-2.6.35-22-generic文件，我们把它拷贝到我们刚下好解压的目录，也就是linux-source-2.6.35

sudo cp /boot/config-2.6.35-22-generic /usr/src/linux-source-2.6.35/.config

接下来切换到root用户

sudo -i

cd /usr/src/linux-source-2.6.35

make menuconfig或者直接make oldconfig(无需拷贝.config)

终端会弹出一个配置界面

最后有两项：load a alternative kernel configuration... 

save a alternative configuration... 

选择load a kernel configuration保存，然后在选择save akernel configuration再保存退出，并退出配置环境。

 

接下来我们就要开始编译了。

#cd /usr/src/linux-source-2.6.35

#make

记住一定要是管理员帐号运行，这个过程很久，如果你的cpu是双核的可以在make后面加个参数，make -j4.

#make bzImage 执行结束后，可以看到在当前目录下生成了一个新的文件: vmlinux, 其属性为-rwxr-xr-x。 

2、构建完内核树，就可以开始驱动程序的编写及运行了。

以下通过实现打印Hello，world。来编写第一个驱动程序

hello.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");


static int hello_init(void)
{
	printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
	return 0;
}


static void hello_exit(void)
{
	printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Makefile

ifeq ($(KERNELRELEASE),)
    # Assume the source tree is where the running kernel was built
    # You should set KERNELDIR in the environment if it's elsewhere
    KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
    # The current directory is passed to sub-makes as argument
    PWD := $(shell pwd)
modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
	rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
.PHONY: modules modules_install clean
else
    # called from kernel build system: just declare what our modules are
    obj-m := hello.o 
endif

以上为hello.c及Makefile文件，通过make即可得到hello.ko文件，该文件即为将要加载如内核的模块。

hello_init(void)函数将在模块被装载入内核时调用。

hello_exit(void)函数将在模块被移除时调用。

printk()函数类似于printf函数，用于信息打印。

Makefile看不懂的话，不急，先把程序Make下，接下来会专门把makefile的知识进行一次解读的，务必做到简单，每个人都会用，现在先跳过。

	printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");