常规教程

常规教程网上有很多资料，下面列出两个写的不错的。
https://blog.csdn.net/suming001/article/details/118071844
https://blog.csdn.net/qq_45954434/article/details/116279311

踩坑记录

问题描述

本人按照教程操作后，无法连接，显示

Cannot connect to ROS master at http://192.168.1.111:11311. Check the specified address or hostname.

解决方法

本人在虚拟机中连接的网络进行了手动的IP设置，IP4设置成为了192.168.1.111。但是主机上自动分配的IP4为172.20.10.2，两个IP地址不在一个频段上，所以无法通信。解决方法有两个：
1.虚拟机不要手动IP设置，设置为自动获取IP，则虚拟机的IP4地址也为172.20.##.##,这样两个频段在一起，则可以通信。
2.把主机的IP4地址也手动设置为192.168.##.##,这样也可以通信。
总之解决方法就是把主机和虚拟机的IP频段调整为一致即可！