自从windows推出的WSL功能，对广大的Linux和嵌入式开发者来说是巨大福利，基本可以媲美日常vmware虚拟机的替换。但WSL还是存在一些不足，其中两点比较重要：

1. WSL环境如何访问宿主机的USB设备？
2. WSL如何通过宿主机网卡访问外部设备？
   做到这两点，基本可以跟vmware说Byebye，当然完全替代可能差点意思，毕竟WSL不是桌面系统，但进行大部分日常工作基本没问题。
   本文主要介绍第一点“WSL环境如何访问宿主机的USB设备？”

笔者使用环境为WSL2，版本参考如下：

wsl --version
WSL 版本： 2.0.9.0
内核版本： 5.15.133.1-1
WSLg 版本： 1.0.59
MSRDC 版本： 1.2.4677
Direct3D 版本： 1.611.1-81528511
DXCore 版本： 10.0.25131.1002-220531-1700.rs-onecore-base2-hyp
Windows 版本： 10.0.22621.2428

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工具安装

window安装usbipd工具

1. usbipd下载安装:
   这款工具从4.0.0从版本之后，使用的命令有所变化，这里需要看你下载哪个版本，
   目前网上大部分教程都是旧版本的使用方法，大家这里要注意避坑，笔者因这个地方被折腾许久，本文会对两个版本的使用方法都进行讲解。
   点击到[官网下载]并执行安装。
   或者powershell下执行，会默认会安装最新版本。

   winget install --interactive --exact dorssel.usbipd-win
   

2. 安装完成后，可以查看版本：

   usbipd --version
   

WSL usbip安装

sudo apt install linux-tools-generic hwdata
sudo update-alternatives --install /usr/local/bin/usbip usbip /usr/lib/linux-tools/*-generic/usbip 20         # *为版本号

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Setup

使用usbipd工具分>=4.0.0和<4.0.0版本，这里分开说明。

window（Version>=4.0.0）

1. 管理员启动powershell(注意要**管理员权限**）

2. 输入命令，查看usb列表，这里我使用的busid为6-1, 可以看到对应的usb设备状态为not shared。

usbipd list

3. 将对应的usb设备共享，执行如下，可以看到状态变为shared

usbipd bind --busid 6-1
usbipd list

4. 将usb设备附加到wsl中，可以看到状态变为attached，表示挂接成功。

usbipd attach --wsl --busid  6-1
usbipd list

window（Version<4.0.0）

如果usbipd版本小于4.0.0，需要增加wsl参数， 过程与上述类似，按如下方式：

1. 管理员启动powershell(注意要管理员权限）
2. 查看usb列表的busid

   usbipd wsl list
   

3. 将对应的usb busid挂接到wsl，执行后记得看下state状态是否正常。

   usbipd wsl attach --busid <busid>
   

WSL

如果挂接上，wsl就可以正常使用usb了，执行lsusb 可以看到新增的设备以及新增的tty，这里的tty是我的usb串口设备。

至此，大功告成，愉快的玩耍起来吧 ^_

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卸载

如果需要卸载改usb设备连接，在window执行。

```
usbipd detach --busid 6-1
usbipd  unbind --busid 6-1
```