1. 打开摄像头的指令
    $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam
    $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
  2. 出现的问题
    1)[ERROR] : Cannot identify ‘/dev/video0’:
    解决办法:
    在这里插入图片描述
    摄像头的图标是灰色的,代表你还没有链接摄像头,点击后选择连接.
    2)如果又出现问题:[ERROR] : select timeout
    解决办法:在虚拟机设置-硬件-USB控制器选择USB3.0,你之前选的可能是2.0.
Logo

华为开发者空间,是为全球开发者打造的专属开发空间,汇聚了华为优质开发资源及工具,致力于让每一位开发者拥有一台云主机,基于华为根生态开发、创新。

更多推荐