成功解决rviz中2D Pose Estimate无反应情况

1 原因分析

一天下午玩着ros还好好的，吃个饭回来开rviz用2D Pose Estimate突然就不行了，最终发现原因是

虚拟机ip发生改变

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2 解决步骤

2.1 查看当前ip地址

1.打开终端，输入ifconfig查看虚拟机当前ip地址

就是在这一步发现虚拟机ip发生了改变，虚拟机桥接模式下会存在时不时改变你IP地址的情况

2.2 修改工控机hosts文件

1.使用ssh连接到工控机
2.终端中输入 sudo vim /etc/hosts
3.修改ip和主机名，保存后退出 (涉及vim相关命令这里就不赘述）

2.3 重新启动节点

1.重启节点
2.打开rviz，2d pos estimate功能恢复正常！