1.虚拟机安装ubuntu

Windows下通过虚拟机安装Ubuntu省去来回切系统的步骤,提高效率

  • 1.VMware下载并创建虚拟机:VMware下载官网
    在这里插入图片描述
  • 2.打开VMware创建虚拟机:傻瓜式安装,步骤省略,主要是选对ubuntu镜像文件,安装路径自己可设

在这里插入图片描述
或者打开VMware Workstation 并输入密钥也可进入如下界面:

  • 这个貌似速度要快一些
//亲测可用
ZF3R0-FHED2-M80TY-8QYGC-NPKYF
YF390-0HF8P-M81RQ-2DXQE-M2UT6
ZF71R-DMX85-08DQY-8YMNC-PPHV8
FA1M0-89YE3-081TQ-AFNX9-NKUC0

在这里插入图片描述

  • 3.等待安装成功…
    在这里插入图片描述

2.安装graphviz

或者上官网:http://www.graphviz.org/download/

sudo apt-get install graphviz
或者
sudo apt install graphviz
  • Graphviz支持几种布局引擎:
    dot : 默认布局方式,主要用于有向图
    neato : 主要用于无向图
    twopi : 主要用于径向布局
    circo : 圆环布局
    fdp : 主要用于无向图
    sfdp : 主要绘制较大的无向图
    patchwork : 主要用于树哈希图(tree map)

  • Graphviz支持的输出图片格式更是相当的多,常用的有以下几种:
    pdf :
    gif
    png :
    jpeg : 一种有损压缩图片格式
    bmp : 一种位图格式
    svg : 矢量图,一般用与Web,,可以用浏览器打开
    ps : 矢量线图,多用于打印
    更多的输出格式可以浏览Graphviz输出格式进行查看。

  • 编写下边代码并保存为sample.dot文件

digraph G{
    main -> parse -> execute;
    main -> init;
    main -> cleanup;
    execute -> make_string;
    execute -> printf;
    init -> make_string;
    main -> printf;
    execute -> compare;
}

测试:

dot -Tpng sample.dot -o sample.png

在这里插入图片描述

3.Robotics library安装

  • 简易安装命令
sudo apt-add-repository ppa:roblib/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install librl-dev
  • 完整安装
    首先,在终端中执行以下命令。
sudo apt-add-repository ppa:roblib/ppa
sudo apt-get update

然后,安装RL的运行时文件,一些演示应用程序和示例模型。

sudo apt-get install librl librl-demos librl-examples

如果要使用机器人库开发软件,则应安装开发文件/库。

sudo apt-get install librl-dev

还提供了其他软件包,包括额外的应用程序、API 文档和调试符号。

sudo apt-get install librl-extras librl-doc librl-dbg

查看安装包信息:

apt-cache show librl

在这里插入图片描述

  • 本来想实现下边效果的,然后装了半天包都没有调用成功,先这样吧!
    在这里插入图片描述
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