1.虚拟机安装ubuntu

Windows下通过虚拟机安装Ubuntu省去来回切系统的步骤，提高效率

• 1.VMware下载并创建虚拟机：VMware下载官网
  
• 2.打开VMware创建虚拟机：傻瓜式安装，步骤省略，主要是选对ubuntu镜像文件，安装路径自己可设

或者打开VMware Workstation 并输入密钥也可进入如下界面：

• 这个貌似速度要快一些

//亲测可用
ZF3R0-FHED2-M80TY-8QYGC-NPKYF
YF390-0HF8P-M81RQ-2DXQE-M2UT6
ZF71R-DMX85-08DQY-8YMNC-PPHV8
FA1M0-89YE3-081TQ-AFNX9-NKUC0

• 3.等待安装成功…
  

2.安装graphviz

或者上官网：http://www.graphviz.org/download/

sudo apt-get install graphviz
或者
sudo apt install graphviz

• Graphviz支持几种布局引擎：
  dot ： 默认布局方式，主要用于有向图
  neato ： 主要用于无向图
  twopi ： 主要用于径向布局
  circo ： 圆环布局
  fdp ： 主要用于无向图
  sfdp ： 主要绘制较大的无向图
  patchwork ： 主要用于树哈希图（tree map）

• Graphviz支持的输出图片格式更是相当的多，常用的有以下几种：
  pdf ：
  gif
  png ：
  jpeg ： 一种有损压缩图片格式
  bmp ： 一种位图格式
  svg ： 矢量图，一般用与Web，，可以用浏览器打开
  ps ： 矢量线图，多用于打印
  更多的输出格式可以浏览Graphviz输出格式进行查看。

• 编写下边代码并保存为sample.dot文件

digraph G{
    main -> parse -> execute;
    main -> init;
    main -> cleanup;
    execute -> make_string;
    execute -> printf;
    init -> make_string;
    main -> printf;
    execute -> compare;
}

测试：

dot -Tpng sample.dot -o sample.png

3.Robotics library安装

• 简易安装命令

sudo apt-add-repository ppa:roblib/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install librl-dev

• 完整安装
  首先，在终端中执行以下命令。

sudo apt-add-repository ppa:roblib/ppa
sudo apt-get update

然后，安装RL的运行时文件，一些演示应用程序和示例模型。

sudo apt-get install librl librl-demos librl-examples

如果要使用机器人库开发软件，则应安装开发文件/库。

sudo apt-get install librl-dev

还提供了其他软件包，包括额外的应用程序、API 文档和调试符号。

sudo apt-get install librl-extras librl-doc librl-dbg

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查看安装包信息：

apt-cache show librl

• 本来想实现下边效果的，然后装了半天包都没有调用成功，先这样吧！