这里是在VMware虚拟机下进行的操作

1.安装uvc-cam；

以kinetic为例

sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera

如果发现出现如下错误：

解决方法：
①reboot 重启虚拟机
②ps -a 把进程列举出来，找到那个 apt-get 对应的进程数字,然后输入sudo kill 对应的进程号

2.启动ros；

roscore

在这里插入图片描述

3.新开一个终端运行uvc-camera节点；

rosrun uvc_camera uvc_camera_node

如果出现下面问题：

解决方法下图所示：点击连接

4.查看话题消息，新开一个终端；

rostopic list

5.打印相机信息；

rostopic echo /camera_info

6.新开一个终端，打开rviz

rosrun rviz rviz

点击左下角add按钮点击image，之后点击OK
双击image下的Image Topic修改参数为/image_raw

7.最后实时显示