Jetson Orin NX烧录镜像

由于Jetson NX主板自带的EMMC容量太小，所以要将系统烧录到SSD固态硬盘上。

一、查看NVME固态硬盘信息

要将系统恢复到固态硬盘前，需要先查看要恢复的固态硬盘的信息。请将NVME固态硬盘插入到Jetson orin NX16G的SSD插座上，并且将Jetson orin NX16G开机，打开终端，输入以下命令查看信息。

sudo fdisk -l /dev/nvme0n1

记录下图中画红色方框的三个数据，第一个数据表示固态硬盘的容量，第二个数据表示多少个扇区（num_sectors：250069680），第三个数据表示每个扇区占的字节数（sector_size:512）。

二、准备L4T烧录包

1.下载文件

到NVIDIA官网下载Jetson Xavier NX系统L4T固件：

https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-r3521

下载最新的版本的固件，需要把Jetson Orin NX相关的L4T Driver Package[BSP]、Sample Root Filesystem这两个文件下载到本地。.Jetson Platform Fuse Burning and Secure Boot Documentation and Tools已经合并到L4TBSP中。

例如：我在虚拟机Ubuntu20.04系统新建一个jetsonNX文件夹，这里把文件下载到jetsonNX目录下。在空白处右键打开终端。

2.解压文件，这里注意sudo不可省略，否则会影响后面的安装，文件比较大，解压时间可能需要几分钟。

输入以下命令解压。

tar xf Jetson_Linux_R35.2.1_aarch64.tbz2

sudo tar xf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.2.1_aarch64.tbz2 -C ./Linux_for_Tegra/rootfs/

3.安装qemu文件，输入y确认安装。

sudo apt-get install qemu-user-static

4.生成二进制文件

先输入以下命令进入Linux_for_Tegra文件夹，在运行命令生成二进制文件。

cd Linux_for_Tegra

sudo ./apply_binaries.sh

看到最后的success就表示OK。

为了不用每次刷机时，创建用户，可以执行Linux_for_Tegra/tools/l4t_create_default_user.sh 中创建默认的用户名和密码。

./l4t_create_default_user.sh -u 用户名 -p 密码 -a
sudo ./tools/l4t_create_default_user.sh -u jetson -p yahboom -a

三、修改系统数据

vim ./tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml

按i进入编辑模式，然后将第一步查询到的sector_size和num_sectors的数据替换。

修改完成后，按ESC键退出编辑模式，再输入:wq按回车键保存并退出。

四、构建系统镜像

1.构建qspi启动组件

在Linux_for_Tegra目录下执行以下命令

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --no-flash jetson-xavier-nx-devkit-qspi internal

2.构建系统镜像

在Linux_for_Tegra目录下执行以下命令

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --no-flash --external-device nvme0n1p1 -c ./tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml -S 118GiB --showlogs jetson-xavier-nx-devkit-emmc nvme0n1p1

上面参数解释：

–no-flash：表示只编译不烧录系统。

–external-device nvme0n1p1：表示烧录到/dev/nvme0n1p1设备，即固态硬盘的APP分区。

-c ./tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml：指定烧录的xml文件，即第三步修改的文件。

-S 118GiB：表示为系统APP分区占用的空间大小，此数值为第一步查询到的固态硬盘容量-1。由于本次使用的固态硬盘实际容量只有119.2GiB，系统还需要预留1GiB空间给其他分区，所以APP占用118GiB就可以了。

–showlogs：表示显示LOG信息。

jetson-xavier-nx-devkit-emmc nvme0n1p1：表示烧录的是Jetson Xavier NX设备和nvme0n1p1分区。

最后看到Success就表示成功构建系统。

五、替换系统的IMG文件

1.到资料中的出厂镜像下载最新版本的镜像系统压缩包文件，然后解压得到img镜像文件。

2.进入Linux_for_Tegra目录

3.复制原系统文件img作为备份（为了节约空间可以不做备份）

sudo cp tools/kernel_flash/images/external/system.img tools/kernel_flash/images/external/system.img.bak

4.复制并覆盖system.img系统文件将上一步生成的nx_rootfs.img文件复制到external/目录下，覆盖掉system.img文件。

sudo cp bootloader/nx_rootfs.img tools/kernel_flash/images/external/system.img

其中bootloader/nx_rootfs.img为下载的出厂镜像文件路径，根据实际路径修改，这里已经提前修改名称为nx_rootfs.img，注意名称不能有中文。

六、进入刷机模式

1.Jetson Xavier NX进入系统REC刷机模式。

将跳线帽连接到FC REC和GND引脚，也就是连接到核心板下方载板的第二和第三个引脚，如下图所示：

2.连接线路，将HDMI显示屏、鼠标、键盘和microUSB数据线连接到Jetson NX上，最后再接入电源。由于上一步已经将跳线帽连接FC REC和GND引脚，所以上电开机后会自动进入REC刷机模式。

这里注意一下使用虚拟机需要把设备设置为连接到虚拟机上。

七、开始刷机

打开终端，在Linux_for_Tegra目录下执行以下命令：

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --external-device nvme0n1p1 -c ./tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml -S 118GiB --showlogs jetson-xavier-nx-devkit-emmc nvme0n1p1

注意：开始烧录系统后，Jetson Xavier NX会重启一遍，如果是使用虚拟机，需要再手动将Jetson Xavier NX连接到虚拟机，否则会出现连接不上而超时退出烧录。

烧录完成后，Jetson Xavier NX会自动开机。

注意：烧录完系统请拔掉FC REC和GND的跳线帽。

一遍，如果是使用虚拟机，需要再手动将Jetson Xavier NX连接到虚拟机，否则会出现连接不上而超时退出烧录。

[外链图片转存中…(img-iQfCkzOr-1701749432535)]

烧录完成后，Jetson Xavier NX会自动开机。

注意：烧录完系统请拔掉FC REC和GND的跳线帽。

后续如果还需要烧录备份的系统，则从第五步开始就可以了。