按照教程
rosrun打开小乌龟时失败，尝试查找原因发现wsl被微软阉割过没有图形界面

按照教程 转载安装VcXsrv图形界面

到这一步时如教程所说出现Cant open display的错误
更改DISPLAY

依旧报错（头痛）
后尝试将DISPLAY改为IP地址

我的是114.214.213.46
在/.bashrc中修改 加入一行

export DISPLAY=114.214.213.46:0

保存 并且source /.bashrc
再次测试发现可以正常运行GUI界面了
但是下次退出重进时又不行了
因为wsl2每次ip地址会动态变化淦
就是说以后用一次要改一次很恶心(
然后重新上网找，跟着大神改了一行，将DISPLAY换成

export DISPLAY=$(cat /etc/resolv.conf | grep nameserver | awk '{print $2}'):0

就可以了

但是任然对wsl阉割的东西不放心

于是按照教程转载对发布者订阅者节点进行测试

同时运行乌龟和rviz