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常用的命令：
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【挂载文件】
sudo mount -t vboxsf cct /mnt/share

   假如您不想每一次都手动挂载，可以在/etc/fstab中添加一项

    gongxiang /mnt/shared vboxsf rw,gid=100,uid=1000,auto 0 0
cct /mnt/share vboxsf rw,gid=100,uid=1000,auto 0 0
【下载安装软件】
apt-cache search string——在软件包列表中搜索字符串 

sudo apt-get install torcs

【下载代码】
svn checkout  xxxx

【解压】

 tar -jxvf xxxx.tar.gz2

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开发环境搭建
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用于交叉环境的搭建

一 安装虚拟机及linux操作系统

1 Oracle VM VirtualBox
2 ubuntu

二 设置虚拟机的网络为
    连接方式 Bridged Adapter

三 在ubuntu上安装samba工具，用于在windows 下访问ubuntu中的文件夹；
    在 etc/samba/smb.conf 下 设置, 加到文件的末尾去。
   
    [user]
    comment = user
    path = /home
    create mask = 0775
    directory mask = 0775
    writeable = yes
    valid users = user
    browseable = yes

    在控制台下， ifconfig 应该可以看到ip了
   
    在windows下，右击“网上邻居”-->“映射网络驱动器”，输入地址，用户名，密码，应该可以搞掂了，不过，我有点忘了，在samba里应该还有一些设置。不太清楚了，未做研究。

四 把交叉编译器拷到ubuntu里，注意该交叉编译器必须是linux版本的。

五 在ubuntu中设置好环境变量，主要就是设置交叉编译器的路径到linux中。

六 在ubuntu下用 svn git 等软件下载代码吧，

七 sh make   OK了。