问题

在台式虚拟机ubunut上安装ROS机器人操作系统出现的问题，按照ROS安装步骤安装到命令sudo apt install ros-melodic-desktop-full时，出现下面问题：

解决方法

参考链接：https://blog.csdn.net/diaodaa/article/details/104516036

按照上述作者的步骤检测进程，输入：

ps -e | grep apt

执行结果如下所示：

并杀死相关进程：

sudo kill 1387          #杀死对应自己的进程
sudo kill 1394          # 第一个命令执行后，也将第二个杀死，如上图所示。

接下来便是执行重要命令，删除相关文件：

sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
###或者
sudo rm /var/lib/dpkg/lock
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock

需要注意的是：当执行完一二两行代码还能解决问题时；再执行下面三四行代码基本都会解决，笔者执行的过程如下所示。执行三四行代码后成功解决问题。

总结

在ROS安装过程中会出现很多问题，对于小白来说确实是需要时间精力去依次排除解决问题，不过很多问题前人都基本遇到过解决过，网上基本都会有相应的结果办法，相信我们一定能过排除学习过程中的各种困难。