Android虚拟机不能直接调用底层设备，如果要对底层设备进行调用，就需要用到so使
用 C语言或C++编写完成，利用NDK进行编译，直接运行在Linux内核中，按jni调用 so时，
基本类型可以直接交互。 
 在 apk里打包进.so文件的方法有两种，一 是在 Android.mk文件里增加
“LOCAL_JNI_SHARED_LIBRARIES := libxxx”，这样在编译的时候，NDK 自动会把这个libxxx打
包进apk，放在xxx/lib/目录下；二是在应用的目录下手工建libs/armeabi目录，然后把libxxx.so
拷贝到这个目录下，NDK也会自动把这个libxxx.so打包进apk，位置还是在xxx/lib/目录下。 
 在代码里，使用System.loadLibrary("xxx");就可以加载这个动态库了。这里要注意，参数
只写xxx就可以了，不需要写libxxx，也不需要写libxxx.so。 
 还有一点要说明，System.loadLibrary这个函数会在如下路径搜索libxxx.so文件： 
 /system/lib 
 /data/data/xxx apk package/lib 
 如果libxxx.so还依赖其它.so文件，比如libyyy.so，则System.loadLibrary只会在/system/lib
目录下查找，如果没找到，不会自动到/data/data/xxx apk package/lib 下去找，这个时候就会
报动态库没找到的错误。解决方法是在load libxxx.so之前，先load libyyy.so，具体如下： 
 System.loadLibrary("yyy"); 
 System.loadLibrary("xxx"); 
 本文结合使用实例进行说明。 
 
创建 jni目录.libs目录 
 在工程根目录下创建 jni 目录，libs 目录不用手动建立，如图 1 所示。注意，这里使用
的是 ndk_R7，所以不需要用jdk去生成C 文件。 
 
 
图1 
 Java编写接口文件(Device.java) 
 Device.java的代码实现如下：
 
public class Device { 
 static { 
 System.loadLibrary("device"); 
 } 
 public native String deviceTestString(String test); 
} 
 
 方法名必须使用native关键字声明，并且必须使用system.loadLibrary("SO文件名")承载
C 类库。 
 
 
编写C文件(devices.c) 
 这里编写的C代码属于Linux C 范畴，实现代码如下： 
 
#include <string.h> 
#include <jni.h> 
char* jstringTostrM(JNIEnv* env, jstring jstr) 
{ 
 char* pStr = NULL; 
 jclass jstrObj = (*env)->FindClass(env, "java/lang/String"); 
 jstring encode = (*env)->NewStringUTF(env, "utf-8"); 
 jmethodID methodId = (*env)->GetMethodID(env, jstrObj, "getBytes", 
"(Ljava/lang/String;)[B"); 
 jbyteArray byteArray = (jbyteArray)(*env)->CallObjectMethod(env, jstr, methodId, 
encode); 
 jsize strLen = (*env)->GetArrayLength(env, byteArray); 
 jbyte *jBuf = (*env)->GetByteArrayElements(env, byteArray, JNI_FALSE); 
 if (jBuf > 0) 
 { 
 pStr = (char*)malloc(strLen + 1); 
 if (!pStr) 
 { 
 return NULL; 
 } 
 memcpy(pStr, jBuf, strLen); 
 pStr[strLen] = 0; 
 } 
 (*env)->ReleaseByteArrayElements(env, byteArray, jBuf, 0); 
 return pStr; 
} 
jstring Java_com_jack_Device_deviceTestString(JNIEnv* env,jclass clazz,jstring path){  //system("echo devices.so test > /sdcard/log/log.txt"); 
 char * test = jstringTostrM(env,path); 
 return (*env)->NewStringUTF(env, test); 
} 
 
 注意C 的函数命名规则，Java的jni标准必须有，com_jack_Device是Device.java文件的
全 名 ， 再下来才是 C 函数名 ， jstringTostrM 函数必须写在
Java_com_jack_Device_deviceTestString函数前，如果不是，必须要在C 文件头进行声明，声
明代码为： 
 char* jstringTostrM(JNIEnv* env, jstring jstr); 
 
 
编写 Android.mk和编译android.mk 
 Android.mk的代码如下： 
 
LOCAL_PATH := $(call my-dir) 
include $(CLEAR_VARS) 
LOCAL_MODULE := device 
LOCAL_SRC_FILES := device.c 
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) 
 
 如果要编译成可执行文件，还需包含代码include $(BUILD_EXECUTABLE)，之后按照图2
所示编译即可。 
 
图 2 
 
编写 Java代码进行C函数调用 
 
 Device device = new Device(); 
 String test = device.deviceTestString("你好~!!!"); 
 Toast toast = Toast.makeText(Jack_ndk_jstringActivity.this, test, Toast.LENGTH_LONG); 
 toast.setGravity(Gravity.TOP,0,150); 
 toast.show(); 
 TextView text = (TextView) findViewById(R.id.text1); 
 text.setText(test); 
 
 注意，最后在AndroidManifest.xml文件中要加入文件控制权限，代码如下： 
 
<!-- 文件权限 --> 
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"/> 
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>