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在Win10上安装虚拟机(VMware Workstation 16 Pro)，在虚拟机安装18.04版ubuntu，其他版本可能安装不成功，之前我20版本就安装失败。

下列步骤开始前，确保Win10可以科学上网，否则git clone慢到怀疑人生。

1. 下载 PX4 源代码：

    bash
    git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive
   

2. 在bash shell中不带参数地运行ubuntu.sh来安装所有的依赖工具：

    bash
    bash ./Tools/setup/ubuntu.sh

        安装完后，重启ubuntu

        3.使用JMAVSim编译并运行SITL模拟器

# 进入Firmware仓库目录
cd Firmware 
# 使用JMAVSim编译并运行SITL模拟器来验证 
make px4_sitl jmavsim

至于QGroundControl 直接去官网下载对应的软件版本就可以了，下载后双击就可运行。