集群管理是指对一个集群（由多个计算资源组成，如物理机、虚拟机或云服务器）进行统一管理和协调，以提供高可用性、弹性和可伸缩性的服务。它涉及到监控和管理集群中的资源、调度和分配任务、处理故障和维护等任务。

底层原理可以概括为以下几个关键方面：

1. 集群配置和发现：集群管理涉及配置和发现集群中的节点。配置包括定义主机的网络设置、认证信息和角色分配等。发现则是确保集群中的节点能够相互发现和通信，通常通过集群间通信协议或服务注册发现机制实现。

2. 资源调度和管理：集群管理负责将任务或容器实例调度到合适的主机上运行。调度算法考虑主机的资源利用率、负载状况、约束条件和任务的需求，以实现资源的高效利用和负载均衡。资源管理包括监控主机的资源利用情况、分配和回收资源，以满足任务的需求。

3. 高可用性和故障处理：集群管理通过实现高可用性机制来提供容错能力。它监测集群中的节点和服务的健康状态，并对故障或不可用的节点进行自动恢复和迁移。故障处理还包括故障检测、故障定位和故障恢复等操作，以确保集群的可用性和稳定性。

4. 扩展和弹性：集群管理支持集群的扩展和弹性，以适应负载的变化。它可以自动增加或减少集群中的节点数量，以及调整节点的资源分配，以实现性能和容量的扩展。扩展和弹性还涉及负载均衡机制，确保请求能够均匀地分布到集群中的节点上。

5. 配置和版本管理：集群管理负责管理集群中各个节点的配置信息和软件版本。它可以实现统一的配置管理、更新和回滚策略，以确保节点的一致性和可维护性。版本管理涉及软件的部署、升级和回滚，以保持集群中的节点处于预期的状态。

集群管理的底层原理是基于分布式系统和集群间通信的技术。它通过监控和管理集群中的节点，实现了资源的高效利用、任务的调度和负载的均衡。集群管理还提供高可用性、故障处理和扩展能力，以确保集群的稳定性和可伸缩性。