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一、简介

Discovery 模块负责发现集群中的节点，以及选择主节点。ES 支持多种不同 Discovery 类型选择，内置的实现称为Zen Discovery,其他的包括公有云平台亚马逊的EC2、谷歌的GCE等。

本章讨论内置的 Zen Discovery 实现。Zen Discovery 封装了节点发现(Ping)、选主等实现过程，现在我们先讨论选主流程，在后面的章节中整体性介绍Discovery模块。

二、设计思想

所有分布式系统都需要以某种方式处理一致性问题。一般情况下，可以将策略分为两组：

  • 试图避免不一致
  • 及定义发生不一致之后如何协调它们。后者在适用场景下非常强大，但对数据模型有比较严格的限制。因此这里研究前者，以及如何应对网络故障。

三、为什么使用主从模式

除主从(Leader/Follower) 模式外，另一种选择是分布式哈希表(DHT)，可以支持每小时数千个节点的离开和加入，其可以在不了解底层网络拓扑的异构网络中工作，查询响应时间大约为4到10跳(中转次数)，例如，Cassandra 就使用这种方案。但是在相对稳定的对等网络中，主从模式会更好。

ES的典型场景中的另一个简化是集群中没有那么多节点。通常，节点的数量远远小于单个节点能够维护的连接数，并且网络环境不必经常处理节点的加入和离开。这就是为什么主从模式更合适ES。

四、选举算法

在主节点选举算法的选择上，基本原则是不重复造轮子。最好实现一个众所周知的算法，这样的好处是其中的优点和缺陷是已知的。ES的选举算法的选择上主要考虑下面两种。

4.1、Bully算法

Leader 选举的基本算法之一。它假定所有节点都有一个唯一的 ID，使用该ID对节点进行排序。任何时候的当前Leader都是参与集群的最高ID节点。 该算法的优点是易于实现。但是，当拥有最大ID的节点处于不稳定状态的场景下会有问题。例如，Master 负载过重而假死，集群拥有第二大ID的节点被选为新主，这时原来的Master恢复，再次被选为新主，然后又假死…

ES通过推迟选举，直到当前的Master 失效来解决上述问题，只要当前主节点不挂掉，就不重新选主。但是容易产生脑裂(双主)，为此，再通过“法定得票人数过半”解决脑裂问题。

4.2、Paxos算法

Paxos非常强大，尤其在什么时机，以及如何进行选举方面的灵活性比简单的Bully算法有很大的优势，因为在现实生活中，存在比网络连接异常更多的故障模式。但Paxos实现起来非常复杂。

五、相关配置

与选主过程相关的重要配置有下列几个，并非全部配置。

discovery.zen.minimum_master_nodes：最小主节点数，这是防止脑裂、防止数据丢失的极其重要的参数。这个参数的实际作用早已超越了其表面的含义。除了在选主时用于决定“多数”，还用于多处重要的判断，至少包含以下时机：

  • 触发选主： 进入选主的流程之前，参选的节点数需要达到法定人数。
  • 决定Master： 选出临时的Master之后，这个临时Master需要判断加入它的节点达到法定人数，才确认选主成功。
  • gateway选举元信息： 向有 Master 资格的节点发起请求，获取元数据，获取的响应数量必须达到法定人数，也就是参与元信息选举的节点数。
  • Master发布集群状态： 发布成功数量为多数。

为了避免脑裂，它的值应该是半数以上(quorum)：(master_eligible_nodes /2)+1

例如：如果有3个具备Master资格的节点，则这个值至少应该设置为(3/2) + 1=2。

该参数可以动态设置:
PUT /_cluster/settings
{
    "persistent" : {
        "discovery.zen.minimum master_nodes" : 2 
    }
}

discovery.zen.ping.unicast.hosts：**集群的种子节点列表，构建集群时本节点会尝试连接这个节点列表，那么列表中的主机会看到整个集群中都有哪些主机。**可以配置为部分或全部集群节点。可以像下面这样指定：

discovery.zen.ping.unicast.hosts:
    - 192.168.1.10:9300
    - 192.168.1.11
    - seeds.mydomain.com

默认使用9300端口，如果需要更改端口号，则可以在IP后手工指定端口。也可以设置一个域名，让该域名解析到多个IP地址，ES会尝试连接这个IP列表中的全部地址。

  • discovery.zen.ping.unicast.hosts.resolve_timeout: DNS解析超时时间，默认为5秒。
  • discovery.zen.join_timeout: 节点加入现有集群时的超时时间，默认为ping_ timeout的20倍。
  • discovery.zen.join_retry_attemptsjoin_timeout：超时之后的重试次数,默认为3次。
  • discovery.zen.join_retry_delayjoin_timeout：超时之后，重试前的延迟时间，默认为100毫秒。
  • discovery.zen.master_election.ignore_non_master_ pings：设置为true时，选主阶段将忽略来自不具备Master资格节点(node.master: false)的ping请求，默认为false。
  • discovery.zen.fd.ping_interval：故障检测间隔周期，默认为1秒。
  • discovery.zen.fd.ping_timeout：故障检测请求超时时间，默认为30秒。
  • discovery.zen.fd.ping_retries：故障检测超时后的重试次数，默认为3次。

六、流程分析

6.0、流程概述

6.0.1、ZenDiscovery的选主过程如下：

  • 每个节点计算最小的已知节点 ID，该节点为临时Master。向该节点发送领导投票。
  • 如果一个节点收到足够多的票数，并且该节点也为自己投票，那么它将扮演领导者的角色，开始发布集群状态。
  • 所有节点都会参与选举，并参与投票，但是，只有有资格成为Master的节点(node.maste为true)的投票才有效。

获得多少选票可以赢得选举胜利，就是所谓的法定人数。在ES中，法定大小是一个可配置的参数。配置项: discovery.zen.minimum master_ nodes。 为了避免脑裂，最小值应该是有Maste资格的节点数n/2+1。

6.0.2、整体流程可以概括为：

  • 选举临时Master；
  • 投票-确认Master，如果本节点当选，则等待确立Master，如果其他节点当选，则尝试加入集群，然后启动节点失效探测器；
  • 失效节点探测；

具体如下图所示。
在这里插入图片描述

执行本流程的线程池: generic。

下面我们具体分析每个步骤的实现。

6.1、选举临时Master

选举过程的实现位于ZenDiscovery#findMaster。 该函数查找当前集群的活跃Master，或者从候选者中选择新的Master。如果选 主成功，则返回选定的Master，否则返回空。

为什么是临时Master？因为还需要等待下一个步骤，该节点的得票数足够时，才确立为真正的Master。

临时Master的选举过程如下:

  • "ping"所有节点，获取节点列表 fullPingResponses， ping结果不包含本节点，把本节点单独添加到fullPingResponses中。
  • 构建两个列表。
    • activeMasters列表： 存储集群当前活跃Master列表。
    • masterCandidates列表： 存储master候选者列表

activeMasters列表：存储集群当前活跃Master列表。 遍历第一步 获取的所有节点，将每个节点所认为的当前Master节点加入activeMasters 列表中(不包括本节点)。在遍历过程中，如果配置了discovery.zen.master_election.ignore_non_master_pings 为true ( 默认为false)，而节点又不具备Master资格，则跳过该节点。

具体流程如下图所示。

在这里插入图片描述

这个过程是将集群当前已存在的Master加入activeMasters列表，正常情况下只有一个。如果集群已存在Master，则每个节点都记录了当前Master是哪个，考虑到异常情况下，可能各个节点看到的当前Master不同。在构建activeMasters列表过程中，如果节点不具备Master资格，则可以通过ignore_non_master_pings 选项忽略它认为的那个Master。

masterCandidates列表：存储master候选者列表。 遍历第一步获取列表，去掉不具备Maste资格的节点，添加到这个列表中。如果activeMasters为空，则从masterCandidates中选举，结果可能选举成功，也可能选举失败。如果不为空，则从activeMasters中选择最合适的作为Master。

整体流程如下图所示。

在这里插入图片描述

6.1.1、从masterCandidates中选主

与选主的具体细节实现封装在 ElectMasterService 类中，例如，判断候选者是否足够，选择具体的节点作为Master等。

从 masterCandidates 中选主时，首先需要判断当前候选者人数是否达到法定人数，否则选主失败。

public boolean hasEnoughCandidates (Collection<MasterCandidate> candidates) {
    //候选者为空，返回失败
    if (candidates.isEmpty()) {
        return false;
    }
    //默认值为-1， 确保单节点的集群可以正常选主
    if (minimumMasterNodes < 1) {
        return true;
    }
    return candidates .size () >= minimumMasterNodes;
}

当候选者人数达到法定人数后，从候选者中选一个出来做Master：

public MasterCandidate electMaster (Collection<MasterCandidate> candidates) {
    List<MasterCandidate> sortedCandidates = new ArrayList<> (candidates);
    //通过自定义的比较函数对候选者节点从小到大排序
    sortedCandidates.sort (MasterCandidate :: compare);
    //返回最新的作为Master
    return sortedCandidates.get(0);
}

可以看出这里只是将节点排序后选择最小的节点作为Master。但是排序时使用自定义的比较函数MasterCandidate::compare，早期的版本中只是对节点ID进行排序，现在会优先把集群状态版本号高的节点放在前面。

使用默认比较函数的情况下，sort结果为从小到大排序。参考Long类型的比较函数的实现：

public static int compare (1ong X，long y) {
    return(x<y)?-1:((x==y)?0:1);
}

自定义比较函数的实现:
public static int compare(MasterCandidate cl, MasterCandidate c2) {
    //先比较集群状态版本，注意此处c2在前，c1在后
    int ret = Long.compare(c2.clusterStateVersion, c1.clusterStateVersion);
    //如果版本号相同，则比较节点ID
    if(ret==0){
        ret = compareNodes (c1.getNode()，c2.getNode());
    }
    return ret;
}

节点比较函数compareNodes的实现： 对于排序效果来说

  • 如果传入的两个节点中，有一个节点具备Master资格，而另一个不具备，则把有Master资格的节点排在前面。
  • 如果都不具备Master资格，或者都具备Master资格，则比较节点ID。

但是，masterCandidates 列表中的节点都是具备Master资格的。compareNodes 比较函数的两个if判断是因为在别的函数调用中会存在节点列表中可能存在不具备Master资格节点的情况。因此此处只会比较节点ID。

private static int compareNodes (DiscoveryNode o1, DiscoveryNode o2) {
    //两个if处理两节点中一个具备Master资格而另一个不具备的情况
    if (o1.isMasterNode() && !o2.isMasterNode () ) {
        return -1;
    }
    if (!o1.isMasterNode() && o2.isMasterNode()) {
        return 1;
    }
    //通过节点ID排序
    return o1.getId().compareTo(o2.getId());
}

从 activeMasters 列表中选择列表存储着集群当前存在活跃的Master，从这些已知的Master节点中选择一个作为选举结果。选择过程非常简单，取列表中的最小值，比较函数仍然通过compareNodes实现，activeMasters 列表中的节点理论情况下都是具备Master资格的。

public DiscoveryNode tieBreakActiveMasters (Collection<DiscoveryNode> activeMasters)
    return activeMasters.stream().min(ElectMasterService ::compareNodes).get();
}

6.1.2、投票与得票的实现

在ES中，发送投票就是发送加入集群(JoinRequest)请求。得票就是申请加入该节点的请求的数量。收集投票，进行统计的实现在ZenDiscovery#handleJoinRequest方法中，收到的连接被存储到ElectionContext#joinRequestAccumulator中。当节点检查收到的投票是否足够时，就是检查加入它的连接数是否足够，其中会去掉没有Master资格节点的投票。

public synchronized int getPendingMasterJoinsCount() {
    int pendingMasterJoins = 0;
    //遍历当前收到的join请求
    for (DiscoveryNode node : joinReques tAccumulator .keySet()) {
        //过滤不具备master资格的节点
        if (node. isMasterNode()) {
            pendingMasterJoins++;
        }
    }
    return pendingMasterJoins;
}

6.1.3、确立Master或加入集群

选举出的临时Master 有两种情况：该临时Master是本节点或非本节点。为此单独处理。现在准备向其发送投票。

6.1.3.1、如果临时Master是本节点：
  • 等待足够多的具备Master资格的节点加入本节点(投票达到法定人数)，以完成选举。超时(默认为30秒，可配置)后还没有满足数量的join请求，则选举失败，需要进行新一轮选举。
  • 成功后发布新的clusterState。
6.1.3.2、如果其他节点被选为Master：
  • 不再接受其他节点的join请求。
  • 向Master发送加入请求，并等待回复。超时时间默认为1分钟(可配置)，如果遇到异常，则默认重试了3次(可配置)。这个步骤在joinElectedMaster方法中实现。
  • 最终当选的Master会先发布集群状态，才确认客户的join请求，因此, joinElectedMaster返回代表收到了join请求的确认，并且已经收到了集群状态。本步骤检查收到的集群状态中的Master节点如果为空，或者当选的Master不是之前选择的节点，则重新选举。

6.2、节点失效检测

到此为止，选主流程已执行完毕，Master 身份已确认，非Master节点已加入集群。节点失效检测会监控节点是否离线，然后处理其中的异常。失效检测是选主流程之后不可或缺的步骤，不执行失效检测可能会产生脑裂(双主或多主)。在此我们需要启动两种失效探测器：

  • 在Master节点， 启动 NodesFaultDetection，简称NodesFD。 定期探测加入集群的节点是否活跃。
  • 在非Master节点，启动MasterFaultDetection，简称MasterFD。定期探测Master节点是否活跃。

NodesFaultDetection和MasterFaultDetection都是通过定期(默认为1秒)发送的ping请求探测节点是否正常的，当失败达到一定次数(默认为3次)，或者收到来自底层连接模块的节点离线通知时，开始处理节点离开事件。

6.2.1、NodesFaultDetection 事件处理

检查一下当前集群总节点数是否达到法定节点数(过半)，如果不足，则会放弃Master身份，重新加入集群。 为什么要这么做?设想下面的场景，如下图所示。

在这里插入图片描述

假设有5台机器组成的集群产生网络分区，2台组成一组，另外3台组成一组，产生分区前，原Master为Node1。此时3台一组的节点会重新选举并成功选取Noded3作为Master，会不会产生双主? NodesFaultDetection就是为了避免上述场景下产生双主。

对应事件处理主要实现如下：在ZenDiscovery#handleNodeFailure中执行NodeRemoval-ClusterStateTaskExecutor#execute。

public ClusterTasksResult<Task> execute (final ClusterState currentState, final List<Task> tasks) throws Exception {
    //判断剩余节 点是否达到法定人数
    if (electMasterService.hasEnoughMasterNodes (remainingNodesClusterState.nodes()) == false) {
        final int masterNodes = electMas terService.countMasterNodes(remainingNodesClusterState.nodes());
        rejoin.accept(LoggerMessageFormat.format("not enough master nodes(has \[{}\]， but needed \[{}\])", masterNodes, electMasterService.minimumMasterNodes()));
        return resultBuilder .build (currentState) ;
    } else {
        return resultBuilder.build (allocationService.deassociateDeadNodes(remainingNodesClusterState, true, describeTasks(tasks)));
    }
}

主节点在探测到节点离线的事件处理中，如果发现当前集群节点数量不足法定人数，则放弃Master身份，从而避免产生双主。

6.2.2、MasterFaultDetection事件处理

**探测Master离线的处理很简单，重新加入集群。**本质上就是该节点重新执行一遍选主的流程。对应事件处理主要实现如下: ZenDiscovery#handleMasterGone

private void handleMasterGone (final DiscoveryNode masterNode, final Throwable cause, final String reason) {
    synchronized(stateMutex) {
        if (localNodeMaster() == false && masterNode.equals (committedState.get().nodes ().getMasterNode())) {
            pendingStatesQueue.failAllStatesAndClear (new ElasticsearchException("master left\[\[)\]", reason));
            //重新加入集群
            rejoin ("master left (reason = " + reason + ")");
        }
    }
}

小结

选主流程在集群中启动，从无主状态到产生新主时执行，同时集群在正常运行过程中，Master探测到节点离开，非Master节点探测到Master离开时都会执行。

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