概念

主机是编译驱动的机子，目标主机是虚拟机内的电脑。主机需要安装VS。

环境搭建

网上有很多很多搭建教程，这里就不复制粘贴了，可以自己去搜。主要步骤如下：（并不保证是完全完整的步骤）

1. 安装vs(我是VS2019 community)，vs installer中装一些需要的库。我装的太多了，其实只需要装红色框内的即可开发windowsX64驱动。

2. winsdksetup安装SDK（10.1.19041.1版本）
   

3. 安装wdk(10.1.19041.1版本)

4. 安装VMWARE（15.5.6版本）
   //！！！！！！版本一定要相互匹配，下载的安装包、镜像等等一定要从正规途径下，例如官网和i tell u。我就因为下载的安装包有问题重新搞了几遍。

5. 安装windows镜像(win10edu x64)，这个从i tell u MSDN里下载，下载后的文件名是cn_windows_10_education_x64_dvd_6847843.iso

6. 主机和虚拟机均把防火墙关闭，反正只要保证双方可以相互ping通即可。

7. 配置com串口serial一系列东西，在很多教程中都能看到。

8. 在虚拟机中安装wdk文件夹下的wdk test target (版本10.1.19041.1)。打开测试模式
   可以结合来看这个教程中，“二、具体操作步骤”中的1-4步：
   https://blog.csdn.net/qing666888/article/details/50858272
   ………………
   （不确定有没有影响，但我的主机和虚拟机关闭了bios的安全启动和windows设置的bitlocker）

一系列操作后，能通过windbg.exe连接上虚拟机，或是通过vs里的附加到进程中的debug immediate窗口看到已连上，注：VS自带windbg所以不一定非要使用windbg.exe来调试。
（其中，通过windbg.exe需要修改属性栏里的后缀，详见其他教程，如果出现了windbg的报错symbol错误也没关系，查了很多说是微软官方的symbol库无法下载故而可以忽略此报错，不会影响调试；VS中调试需要先在项目中配置add device，与虚拟机中的串口连上。之后生成解决方案再部署解决方案，均成功后，点击调试中的附加到进程，选择kernel debug模式，再选择你之前添加的device，这些也可以在上面给出的教程链接中看到图文讲解）

最关键的一步

网上很多教程都到这里就结束了。但我的代码遇到了输出不在windbg窗口显示的问题，查到了一个blog，要在虚拟机中配置注册表才可。
详见下：
https://blog.csdn.net/cosmoslife/article/details/54952463
除此以外，代码中还需要使用KdPrint，选中ERROR_LEVEL，尝试过换成INFO_LEVEL但是并不会输出语句。其他输出函数还未尝试过目前只知道这个函数可以。使用方法如下：
KdPrintEx(( DPFLTR_IHVDRIVER_ID, DPFLTR_ERROR_LEVEL, “KmdfHelloWorld: DriverEntry\n” ));