linux嵌入式驱动软件开发

android底层开发和移植


  http://blog.csdn.net/linweig/article/details/5417319

Java Native Interface (JNI)标准是java平台的一部分,它允许Java代码和其他语言写的代码进行交互。JNI 是本地编程接口,它使得在 Java 虚拟机 (VM) 内部运行的 Java 代码能够与用其它编程语言(如 C、C++ 和汇编语言)编写的应用程序和库进行交互操作。

1.从如何载入.so档案谈起

    由于Android的应用层的类都是以Java写的,这些Java类编译为Dex型式的Bytecode之后,必须靠Dalvik虚拟机(VM: Virtual Machine)来执行。VM在Android平台里,扮演很重要的角色。

    此外,在执行Java类的过程中,如果Java类需要与C组件沟通时,VM就会去载入C组件,然后让Java的函数顺利地调用到C组件的函数。此时,VM扮演着桥梁的角色,让Java与C组件能通过标准的JNI介面而相互沟通。

    应用层的Java类是在虚拟机(VM: Vitual Machine)上执行的,而C件不是在VM上执行,那么Java程式又如何要求VM去载入(Load)所指定的C组件呢? 可使用下述指令:

     System.loadLibrary(*.so的档案名);

    例如,Android框架里所提供的MediaPlayer.java类,含指令:

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public class MediaPlayer{ static { System.loadLibrary( " media_jni " ); } }
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     这要求VM去载入Android的/system/lib/libmedia_jni.so档案。载入*.so之后,Java类与*.so档案就汇合起来,一起执行了。

2.如何撰写*.so的入口函数

    ---- JNI_OnLoad()与JNI_OnUnload()函数的用途

 当Android的VM(Virtual Machine)执行到System.loadLibrary()函数时,首先会去执行C组件里的JNI_OnLoad()函数。它的用途有二:

(1)告诉VM此C组件使用那一个JNI版本。如果你的*.so档没有提供JNI_OnLoad()函数,VM会默认该*.so档是使用最老的JNI 1.1版本。由于新版的JNI做了许多扩充,如果需要使用JNI的新版功能,例如JNI 1.4的java.nio.ByteBuffer,就必须藉由JNI_OnLoad()函数来告知VM。

(2)由于VM执行到System.loadLibrary()函数时,就会立即先呼叫JNI_OnLoad(),所以C组件的开发者可以藉由JNI_OnLoad()来进行C组件内的初期值之设定(Initialization) 。

例如,在Android的/system/lib/libmedia_jni.so档案里,就提供了JNI_OnLoad()函数,其程式码片段为:

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// #define LOG_NDEBUG 0 #define LOG_TAG " MediaPlayer-JNI " jint JNI_OnLoad(JavaVM * vm, void * reserved) { JNIEnv * env = NULL; jint result = - 1 ; if (vm -> GetEnv(( void ** ) & env, JNI_VERSION_1_4) != JNI_OK) { LOGE( " ERROR: GetEnv failed\n " ); goto bail; } assert (env != NULL); if (register_android_media_MediaPlayer(env) < 0 ) { LOGE( " ERROR: MediaPlayer native registration failed\n " ); goto bail; } if (register_android_media_MediaRecorder(env) < 0 ) { LOGE( " ERROR: MediaRecorder native registration failed\n " ); goto bail; } if (register_android_media_MediaScanner(env) < 0 ) { LOGE( " ERROR: MediaScanner native registration failed\n " ); goto bail; } if (register_android_media_MediaMetadataRetriever(env) < 0 ) { LOGE( " ERROR: MediaMetadataRetriever native registration failed\n " ); goto bail; } /* success -- return valid version number */ result = JNI_VERSION_1_4; bail: return result; }
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 此函数回传JNI_VERSION_1_4值给VM,于是VM知道了其所使用的JNI版本了。此外,它也做了一些初期的动作(可呼叫任何本地函数),例如指令:

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if (register_android_media_MediaPlayer(env) < 0 ) { LOGE( " ERROR: MediaPlayer native registration failed\n " ); goto bail; }
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就将此组件提供的各个本地函数(Native Function)登记到VM里,以便能加快后续呼叫本地函数的效率。

JNI_OnUnload()函数与JNI_OnLoad()相对应的。在载入C组件时会立即呼叫JNI_OnLoad()来进行组件内的初期动作;而当VM释放该C组件时,则会呼叫JNI_OnUnload()函数来进行善后清除动作。当VM呼叫JNI_OnLoad()或JNI_Unload()函数时,都会将VM的指针(Pointer)传递给它们,其参数如下:

jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved) {     }

jint JNI_OnUnload(JavaVM* vm, void* reserved){     }

在JNI_OnLoad()函数里,就透过VM之指标而取得JNIEnv之指标值,并存入env指标变数里,如下述指令:

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jint JNI_OnLoad(JavaVM * vm, void * reserved){ JNIEnv * env = NULL; jint result = - 1 ; if (vm -> GetEnv(( void ** ) & env, JNI_VERSION_1_4) != JNI_OK) { LOGE( " ERROR: GetEnv failed\n " ); goto bail; } }
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由于VM通常是多执行绪(Multi-threading)的执行环境。每一个执行绪在呼叫JNI_OnLoad()时,所传递进来的JNIEnv指标值都是不同的。为了配合这种多执行绪的环境,C组件开发者在撰写本地函数时,可藉由JNIEnv指标值之不同而避免执行绪的资料冲突问题,才能确保所写的本地函数能安全地在Android的多执行绪VM里安全地执行。基于这个理由,当在呼叫C组件的函数时,都会将JNIEnv指标值传递给它,如下:

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jint JNI_OnLoad(JavaVM * vm, void * reserved) { JNIEnv * env = NULL; if (register_android_media_MediaPlayer(env) < 0 ) { } }
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这JNI_OnLoad()呼叫register_android_media_MediaPlayer(env)函数时,就将env指标值传递过去。如此,在register_android_media_MediaPlayer()函数就能藉由该指标值而区别不同的执行绪,以便化解资料冲突的问题。

 例如,在register_android_media_MediaPlayer()函数里,可撰写下述指令:

       if ((*env)->MonitorEnter(env, obj) != JNI_OK) {

       }

查看是否已经有其他执行绪进入此物件,如果没有,此执行绪就进入该物件里执行了。还有,也可撰写下述指令:

       if ((*env)->MonitorExit(env, obj) != JNI_OK) {

        }

查看是否此执行绪正在此物件内执行,如果是,此执行绪就会立即离开。

3.registerNativeMethods()函数的用途

应用层级的Java类别透过VM而呼叫到本地函数。一般是仰赖VM去寻找*.so里的本地函数。如果需要连续呼叫很多次,每次都需要寻找一遍,会多花许多时间。此时,组件开发者可以自行将本地函数向VM进行登记。例如,在Android的/system/lib/libmedia_jni.so档案里的代码段如下:

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// #define LOG_NDEBUG 0 #define LOG_TAG " MediaPlayer-JNI " static JNINativeMethod gMethods[] = { { " setDataSource " , " (Ljava/lang/String;)V " , ( void * )android_media_MediaPlayer_setDataSource}, { " setDataSource " , " (Ljava/io/FileDescriptor;JJ)V " , ( void * )android_media_MediaPlayer_setDataSourceFD}, { " prepare " , " ()V " , ( void * )android_media_MediaPlayer_prepare}, { " prepareAsync " , " ()V " , ( void * )android_media_MediaPlayer_prepareAsync}, { " _start " , " ()V " , ( void * )android_media_MediaPlayer_start}, { " _stop " , " ()V " , ( void * )android_media_MediaPlayer_stop}, { " getVideoWidth " , " ()I " , ( void * )android_media_MediaPlayer_getVideoWidth}, { " getVideoHeight " , " ()I " , ( void * )android_media_MediaPlayer_getVideoHeight}, { " seekTo " , " (I)V " , ( void * )android_media_MediaPlayer_seekTo}, { " _pause " , " ()V " , ( void * )android_media_MediaPlayer_pause}, { " isPlaying " , " ()Z " , ( void * )android_media_MediaPlayer_isPlaying}, { " getCurrentPosition " , " ()I " , ( void * )android_media_MediaPlayer_getCurrentPosition}, { " getDuration " , " ()I " , ( void * )android_media_MediaPlayer_getDuration}, { " _release " , " ()V " , ( void * )android_media_MediaPlayer_release}, { " _reset " , " ()V " , ( void * )android_media_MediaPlayer_reset}, { " setAudioStreamType " , " (I)V " , ( void * )android_media_MediaPlayer_setAudioStreamType}, { " setLooping " , " (Z)V " , ( void * )android_media_MediaPlayer_setLooping}, { " setVolume " , " (FF)V " , ( void * )android_media_MediaPlayer_setVolume}, { " getFrameAt " , " (I)Landroid/graphics/Bitmap; " , ( void * )android_media_MediaPlayer_getFrameAt}, { " native_setup " , " (Ljava/lang/Object;)V " , ( void * )android_media_MediaPlayer_native_setup}, { " native_finalize " , " ()V " , ( void * )android_media_MediaPlayer_native_finalize}, }; static int register_android_media_MediaPlayer(JNIEnv * env){ return AndroidRuntime::registerNativeMethods(env, " android/media/MediaPlayer " , gMethods, NELEM(gMethods)); } jint JNI_OnLoad(JavaVM * vm, void * reserved){ if (register_android_media_MediaPlayer(env) < 0 ) { LOGE( " ERROR: MediaPlayer native registration failed\n " ); goto bail; } }
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当VM载入libmedia_jni.so档案时,就呼叫JNI_OnLoad()函数。接着,JNI_OnLoad()呼叫register_android_media_MediaPlayer()函数。此时,就呼叫到AndroidRuntime::registerNativeMethods()函数,向VM(即AndroidRuntime)登记gMethods[]表格所含的本地函数了。简而言之,registerNativeMethods()函数的用途有二:

(1)更有效率去找到函数。

(2)可在执行期间进行抽换。由于gMethods[]是一个<名称,函数指针>对照表,在程序执行时,可多次呼叫registerNativeMethods()函数来更换本地函数之指针,而达到弹性抽换本地函数之目的。

4.Andoird 中使用了一种不同传统Java JNI的方式来定义其native的函数。其中很重要的区别是Andorid使用了一种Java 和 C 函数的映射表数组,并在其中描述了函数的参数和返回值。这个数组的类型是JNINativeMethod,定义如下:

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typedef struct { const char * name; /* Java中函数的名字 */ const char * signature; /* 描述了函数的参数和返回值 */ void * fnPtr; /* 函数指针,指向C函数 */ } JNINativeMethod;
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其中比较难以理解的是第二个参数,例如

"()V"

"(II)V"

"(Ljava/lang/String;Ljava/lang/String;)V"

实际上这些字符是与函数的参数类型一一对应的。

"()" 中的字符表示参数,后面的则代表返回值。例如"()V" 就表示void Func();

"(II)V" 表示 void Func(int, int);

具体的每一个字符的对应关系如下

字符   Java类型     C类型

V      void         void

Z      jboolean     boolean

I       jint         int

J       jlong        long

D      jdouble       double

F      jfloat            float

B      jbyte            byte

C      jchar           char

S      jshort          short

数组则以"["开始,用两个字符表示

[I     jintArray       int[]

[F     jfloatArray     float[]

[B     jbyteArray     byte[]

[C    jcharArray      char[]

[S    jshortArray      short[]

[D    jdoubleArray    double[]

[J     jlongArray      long[]

[Z    jbooleanArray    boolean[]

上面的都是基本类型。如果Java函数的参数是class,则以"L"开头,以";"结尾,中间是用"/" 隔开的包及类名。而其对应的C函数名的参数则为jobject. 一个例外是String类,其对应的类为jstring

Ljava/lang/String; String jstring

Ljava/net/Socket; Socket jobject

如果JAVA函数位于一个嵌入类,则用$作为类名间的分隔符。

例如 "(Ljava/lang/String;Landroid/os/FileUtils$FileStatus;)Z"

Android JNI编程实践

一、直接使用java本身jni接口(windows/ubuntu)

1.在Eclipsh中新建一个android应用程序。两个类:一个继承于Activity,UI显示用。另一个包含native方法。编译生成所有类。

jnitest.java文件:

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package com.hello.jnitest; import android.app.Activity; import android.os.Bundle; public class jnitest extends Activity { /** Called when the activity is first created. */ @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super .onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); Nadd cal = new Nadd(); setTitle( " The Native Add Result is " + String.valueOf(cal.nadd( 10 , 19 ))); } } Nadd.java文件: package com.hello.jnitest; public class Nadd { static { System.loadLibrary( " Nadd " ); } public native int nadd( int a, int b); }
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以上在windows中完成。

2.使用javah命令生成C/C++的.h文件。注意类要包含包名,路径文件夹下要包含所有包中的类,否则会报找不到类的错误。classpath参数指定到包名前一级文件夹,文件夹层次结构要符合java类的组织层次结构。

javah -classpath ../jnitest/bin com.hello.jnitest.Nadd

com_hello_jnitest_Nadd .h文件:

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/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */ #include < jni.h > /* Header for class com_hello_jnitest_Nadd */ #ifndef _Included_com_hello_jnitest_Nadd #define _Included_com_hello_jnitest_Nadd #ifdef __cplusplus extern " C " { #endif /* * Class: com_hello_jnitest_Nadd * Method: nadd * Signature: (II)I */ JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_hello_jnitest_Nadd_nadd (JNIEnv * , jobject, jint, jint); #ifdef __cplusplus } #endif #endif
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3.编辑.c文件实现native方法。

com_hello_jnitest_Nadd.c文件:

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#include < stdlib.h > #include " com_hello_jnitest_Nadd.h " JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_hello_jnitest_Nadd_nadd(JNIEnv * env, jobject c, jint a, jint b) { return (a + b); }
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4.编译.c文件生存动态库。

arm-none-linux-gnueabi-gcc -I/home/a/work/android/jdk1.6.0_17/include -I/home/a/work/android/jdk1.6.0_17/include/linux -fpic -c com_hello_jnitest_Nadd.c

arm-none-linux-gnueabi-ld -T/home/a/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/arm-none-linux-gnueabi/lib/ldscripts/armelf_linux_eabi.xsc -share -o libNadd.so com_hello_jnitest_Nadd.o

得到libNadd.so文件。

以上在ubuntu中完成。

5.将相应的动态库文件push到avd的system/lib中:adb push libNadd.so /system/lib。若提示Read-only file system错误,运行adb remount命令,即可。

Adb push libNadd.so /system/lib

6.在eclipsh中运行原应用程序即可。

以上在windows中完成。

对于一中生成的so文件也可采用二中的方法编译进apk包中。只需在工程文件夹中建libs\armeabi文件夹(其他文件夹名无效,只建立libs文件夹也无效),然后将so文件拷入,编译工程即可。

二.使用NDK生成本地方法(ubuntu and windows)

1.安装NDK:解压,然后进入NDK解压后的目录,运行build/host-setup.sh(需要Make 3.81和awk)。若有错,修改host-setup.sh文件:将#!/bin/sh修改为#!/bin/bash,再次运行即可。

2.在apps文件夹下建立自己的工程文件夹,然后在该文件夹下建一文件Application.mk和项project文件夹。

Application.mk文件:

APP_PROJECT_PATH := $(call my-dir)/project

APP_MODULES      := myjni

3.在project文件夹下建一jni文件夹,然后新建Android.mk和myjni.c。这里不需要用javah生成相应的.h文件,但函数名要包含相应的完整的包、类名。

4.编辑相应文件内容。

Android.mk文件:

复制代码
  
  
# Copyright (C) 2009 The Android Open Source Project # # Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the " License " ); # you may not use this file except in compliance with the License. # You may obtain a copy of the License at # # http: // www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 # # Unless required by applicable law or agreed to in writing, software # distributed under the License is distributed on an " AS IS " BASIS, # WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. # See the License for the specific language governing permissions and # limitations under the License. # LOCAL_PATH : = $(call my - dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE : = myjni LOCAL_SRC_FILES : = myjni.c include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
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myjni.c文件:

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#include < string.h > #include < jni.h > jstring Java_com_hello_NdkTest_NdkTest_stringFromJNI( JNIEnv * env, jobject thiz ) { return ( * env) -> NewStringUTF(env, " Hello from My-JNI ! " ); }
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myjni文件组织:

a@ubuntu:~/work/android/ndk-1.6_r1/apps$ tree myjni

myjni

|-- Application.mk

`-- project

    |-- jni

    |   |-- Android.mk

    |   `-- myjni.c

    `-- libs

        `-- armeabi

            `-- libmyjni.so

4 directories, 4 files

5.编译:make APP=myjni.

以上内容在ubuntu完成。以下内容在windows中完成。当然也可以在ubuntu中完成。

6.在eclipsh中创建android application。将myjni中自动生成的libs文件夹拷贝到当前工程文件夹中,编译运行即可。

NdkTest.java文件:

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package com.hello.NdkTest; import android.app.Activity; import android.os.Bundle; import android.widget.TextView; public class NdkTest extends Activity { /** Called when the activity is first created. */ @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super .onCreate(savedInstanceState); TextView tv = new TextView( this ); tv.setText( stringFromJNI() ); setContentView(tv); } public native String stringFromJNI(); static { System.loadLibrary( " myjni " ); } }
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对于二中生成的so文件也可采用一中的方法push到avd中运行。

本文来自CSDN博客,转载请标明出处:http://blog.csdn.net/linweig/archive/2010/03/26/5417319.aspx

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