Problem

在Windows上运行虚拟机里的ubuntu系统，控制在同一个局域网里的机器人，所以需要让虚拟机运行桥接模式bridged，使PC端可以收发来自机器人上的命令，如果网络选用NAT模式，只能接收来自机器人端的数据，不能给机器人发命令。

Solution

有两种情况：

1. 路由器发出的wifi局域网，可以自动获取IP地址
2. 路由器发出的wifi局域网，不能自动获取IP地址，需要设置静态IP去连接

1. 可以自动获取IP地址

这种就比较好办，只要在虚拟机里面按如下几步设置即可：
1） 先进入虚拟机设置页面，选择Bridged模式，同时勾选复制物理网络

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2. 不可以自动获取IP地址，需要手动设置静态IP

这种情况就稍微麻烦一点，需要在PC端设置一个静态IP，这里有一个很关键的步骤，其他同第一种方法一样，就是设置好桥接模式就可以了。

关键： 在虚拟机的ubuntu系统里面设置静态IP，不要在windows系统设置静态IP，这是血的教训，浪费了大半天才解决这个设置静态IP后，Ubuntu系统还是用不了桥接模式的问题。

这里以Ubuntu16.04为例，18版的设置差不多，20的没试过
按如下步骤设置Ubuntu系统中的静态IP：
1）点击右上角的网络图标

2）编辑连接

3) 选择IPv4设置，方法选手动，然后设置静态IP