物联网技术-第6章-物联网应用案例

车联网是将行驶在公路上的各种车辆，通过无线车载网与互联网，与各种智能交通设施互联起来，实现车与人、车与车、车与路的互联，将汽车与交通参与方、道路基础设施、社会环境融为一体，建立“年，该实验室研制的车辆在无人驾驶的情况下成功识别了交通信号灯、避开行人、驶过十字路口和环岛等。无人驾驶汽车真正实现将驾驶员、行人、汽车、道路、交通设施与网络融为一体，体现出物联网“环境感知、精准定位、决策与规划、控制执行、

小梁不秃捏

1134人浏览 · 2024-06-16 20:35:37

小梁不秃捏 · 2024-06-16 20:35:37 发布

1.共享单车

开锁

• 小黄车：机械锁

• 摩拜：智能锁

– SIM卡短信指令

– GPRS数据网络

– 手机数据网络＋蓝牙

– 公共 WiFi

– NB-IoT， LoRa

相关技术

• 感知层：标识、定位、传感、智能锁

• 传输层：通信

• 应用层： APP 、移动支付、电子地图、云计算、大数据

• 电源：充电、电源管理

2.自动驾驶汽车

（1）概念

• 自动驾驶汽车（ Automated Vehicle ；Intelligent Vehicle； Autonomous Vehicle； Self-driving Car ； Driverless Car ）

• 又称智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人

• 是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车

（2）关键技术

• 环境感知、精准定位、决策与规划、控制执行、高精地图、车联网V2X

• 人工智能技术 应用：环境感知、决策规划、车辆控制

（3）典型代表

• 2010 年，意大利帕尔玛大学 VisLab 实验室的 ARGO 试验车沿着马可 · 波罗的旅行路线，全程自动驾驶到中国上海参加世博会，行程达15900km。装载了5 个激光雷达、 7 个摄像、GPS 全球定位系统、惯性测量设备以及台Linux 计算机和线控驾驶系统，全程应用太阳能作为辅助动力源。

• 2013 年，该实验室研制的车辆在无人驾驶的情况下成功识别了交通信号灯、避开行人、驶过十字路口和环岛等。

• 2018 新款奥迪 A8 是全球首款量产搭载 Level3 级别的自动驾驶系统的车型，携带有 12 个超声波传感器、5 个摄像机、 5 个毫米波雷达、1 个激光雷达、 1 个红外线摄像机共 24 个车载传感器，可以在60km/h 以下车速时实现 Level 3 级自动驾驶，使驾驶员在拥堵路况下可以获得最大限度的解放。