打开Navicat Premium 12，选择文件-->新建连接-->PostgreSQ，

然后进入新建连接页面，

选择常规，然后填写连接参数，此时要注意填写主机名或IP地址时格式为：rm-xx.ppas.rds.aliyuncs.com，所有参数填写完成后，点击连接测试，连接成功即表示可以连接到数据库。

注意：如果连接的是云数据库，此时需要注意你的电脑的ip是否是外网IP（外网可访问），因为一般云数据库对安全要求很高，有个白名单设置，只允许特定的ip访问数据库，查看自己的外网ip可以自己百度一下。