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吹爆这篇博客，写得巨好

总览

QEMU能够为用户进程进行CPU仿真提供环境
一个QEMU进程提供一种环境可启动一个虚拟机

KVM是在内核中运行的，让QEMU启动的虚拟机能直接在host的CPU上安全地执行guest的代码，作用为负责虚拟机的创建，虚拟内存的分配，虚拟CPU

// 第一步，获取到 KVM 句柄
kvmfd = open("/dev/kvm", O_RDWR);
// 第二步，创建虚拟机，获取到虚拟机句柄。
vmfd = ioctl(kvmfd, KVM_CREATE_VM, 0);
// 第三步，为虚拟机映射内存，还有其他的 PCI，信号处理的初始化。
ioctl(kvmfd, KVM_SET_USER_MEMORY_REGION, &mem);
// 第四步，将虚拟机镜像映射到内存，相当于物理机的 boot 过程，把镜像映射到内存。
// 第五步，创建 vCPU，并为 vCPU 分配内存空间。
ioctl(kvmfd, KVM_CREATE_VCPU, vcpuid);
vcpu->kvm_run_mmap_size = ioctl(kvm->dev_fd, KVM_GET_VCPU_MMAP_SIZE, 0);
// 第五步，创建 vCPU 个数的线程并运行虚拟机。
ioctl(kvm->vcpus->vcpu_fd, KVM_RUN, 0);
// 第六步，线程进入循环，并捕获虚拟机退出原因，做相应的处理。
for (;;) {
  ioctl(KVM_RUN)
  switch (exit_reason) {
      case KVM_EXIT_IO:  /* ... */
      case KVM_EXIT_HLT: /* ... */
  }
}
// 这里的退出并不一定是虚拟机关机，
// 虚拟机如果遇到 I/O 操作，访问硬件设备，缺页中断等都会退出执行，
// 退出执行可以理解为将 CPU 执行上下文返回到 Qemu。

退出时判断原因，可能由KVM执行也有可能由QEMU执行

内存

可以这么认为，guest所使用的物理内存，实际上是对应的启动它的那个QEMU的虚拟内存的一部分。即该部分可能是对应gust的物理内存是从0开始的（guest视角）

两层转换

  1. 从guest的虚拟地址转换到guest的物理地址
    相当于从页表得到物理地址
  2. 从guest的物理地址转换到host的QEMU进程中的虚拟地址
    该物理地址再加上guest对应在host的QEMU进程中的虚拟地址中起始地址的就是对应的host的虚拟地址了

第一层转换。用pagemap的页面映射文件来转换

  1. 虚拟地址对应的pagemap中的偏移（此时为pagemap中第几个）乘8可得到在pagemap中的偏移（此时为pagemap中对应的地址）

在这里插入图片描述

  1. 读取后判断内容是否存在并且判断最高位是否1，为1则代表页面存在，然后将读取的内容左移12位得到低52位（物理页的地址）再或上原虚拟地址的低12位的页内偏移就是guest的物理地址了

用QEMU运行下列代码

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <assert.h>
#include <inttypes.h>

#define PAGE_SHIFT  12
#define PAGE_SIZE   (1 << PAGE_SHIFT)
#define PFN_PRESENT (1ull << 63)
#define PFN_PFN     ((1ull << 55) - 1)

int fd;
// 获取页内偏移
uint32_t page_offset(uint32_t addr)
{
	// addr & 0xfff
    return addr & ((1 << PAGE_SHIFT) - 1);
}

uint64_t gva_to_gfn(void *addr)
{
    uint64_t pme, gfn;
    size_t offset;

    printf("pfn_item_offset : %p\n", (uintptr_t)addr >> 9);
    offset = ((uintptr_t)addr >> 9) & ~7;

    下面是网上其他人的代码，只是为了理解上面的代码
    //一开始除以 0x1000  （getpagesize=0x1000，4k对齐，而且本来低12位就是页内索引，需要去掉），即除以2**12, 这就获取了页号了，
    //pagemap中一个地址64位，即8字节，也即sizeof(uint64_t)，所以有了页号后，我们需要乘以8去找到对应的偏移从而获得对应的物理地址
    //最终  vir/2^12 * 8 = (vir / 2^9) & ~7 
    //这跟上面的右移9正好对应，但是为什么要 & ~7 ,因为你  vir >> 12 << 3 , 跟vir >> 9 是有区别的，vir >> 12 << 3低3位肯定是0，所以通过& ~7将低3位置0
    // int page_size=getpagesize();
    // unsigned long vir_page_idx = vir/page_size;
    // unsigned long pfn_item_offset = vir_page_idx*sizeof(uint64_t);

    lseek(fd, offset, SEEK_SET);
    read(fd, &pme, 8);
    // 确保页面存在——page is present.
    if (!(pme & PFN_PRESENT)) //同时判断
        return -1;
    // physical frame number 
    gfn = pme & PFN_PFN; //取低52位
    return gfn;
}

uint64_t gva_to_gpa(void *addr)
{
    uint64_t gfn = gva_to_gfn(addr);
    assert(gfn != -1);
    return (gfn << PAGE_SHIFT) | page_offset((uint64_t)addr);//合并
}

int main()
{
    uint8_t *ptr;
    uint64_t ptr_mem;
    
    fd = open("/proc/self/pagemap", O_RDONLY);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(1);
    }
    
    ptr = malloc(256);
    strcpy(ptr, "Where am I?");
    printf("%s\n", ptr); //此时ptr是guest中虚拟地址
    ptr_mem = gva_to_gpa(ptr); //此时转换成了guest中物理地址
    printf("Your physical address is at 0x%"PRIx64"\n", ptr_mem);

    getchar();
    return 0;
}

此时

 printf("Your physical address is at 0x%"PRIx64"\n", ptr_mem);
 ptr_mem输出为0x68cf0010
 0x7fcddc000000  为guest的物理地址在host视角下的起始地址
 0x7fcddc000000+0x68cf0010即对应where am I?

PCI设备

PCI是一个外部链接（Peripheral Component Interconnect）标准，PCI设备就是符合这个标准的设备，且连接到PCI总线上。而PCI总线是CPU与外部设备沟通的桥梁。

符合 PCI 总线标准的设备就被称为 PCI 设备
PCI 设备同时也分为主设备和目标设备两种，主设备是一次访问操作的发起者，而目标设备则是被访问者。

每个PCI设备对应备一个PCI配置空间(PCI Configuration Space)，它记录了关于此设备的信息。PCI配置空间最大256个字节，其中前64字节都是预定义好的标准。

PCI配置空间前64个字节

在这里插入图片描述

对应源码

typedef struct {
   WORD   wBusNum;		// Bus No. input field
   WORD   wDeviceNum;		// Device No. input field
   WORD   wFunction;		// Function No. input field
   WORD   wVendorId;		// Vendor ID input field
   WORD   wDeviceId;		// Device ID input field
   WORD   wDeviceIndex; 	// Device Search No. input field
   WORD   wCommand;             // Command
   WORD   wClassId; 		// Class ID
   BYTE   byInterfaceId;        // Interface ID
   BYTE   byRevId;              // Revision ID
   BYTE   byCLS;                // Cache Line Size
   BYTE   byLatency;            // Latency Timer
   DWORD  dwBaseAddr[6];        // 6个Base Address Register为32位
   DWORD  dwCIS;
   WORD   wSubSystemVendorId;
   WORD   wSubSystemId;
   DWORD  dwRomBaseAddr;        // Extension ROM Base Address
   BYTE   byIntLine;            // Interrupt Line
   BYTE   byIntPin;             // Interrupt Pin 
   BYTE   byMaxLatency;         // Max Latency
   BYTE   byMinGrant;           // Min Grant
  } PCIDEV, *LPPCIDEV;

6个BAR，每个BAR记录了该设备映射的一段地址空间，有Memorry空间和IO空间

Memorry空间的BAR

在这里插入图片描述
第0位为0，表示该为Memorry空间
第1位为0表示32位地址，为1表示64位地址
第2为为0表示区间大小超过1M，为0表示不超过1M
第3位表示是否支持可预读取

IO空间的BAR

在这里插入图片描述第0位为1，表示该为IO空间

MMIO

内存映射io，和内存共享一个地址空间。可以和像读写内存一样读写其内容。
通过Memory 空间访问设备I/O的方式称为memory mapped I/O，即MMIO，这种情况下，CPU直接使用普通访存指令即可访问设备I/O。

PMIO

端口映射io，内存和io设备有各自独立的地址空间，cpu需要通过专门的指令才能去访问。在intel的微处理器中使用的指令是IN和OUT。

通过I/O 空间访问设备I/O的方式称为port mapped I/O，即PMIO，这种情况下CPU需要使用专门的I/O指令如IN/OUT访问I/O端口

Ispci

pci外设地址，形如0000:00:1f.1。第一个部分16位表示域；第二个部分8位表示总线编号；第三个部分5位表示设备号；最后一个部分3位表示功能号。
lspci 命令可以显示当前的pci设备

在这里插入图片描述

lspci -v可以显示当前的pci设备的详细信息，如mmio的地址，pmio的端口号
在这里插入图片描述

lspci -v -m -n -s 设备可以显示头部的一些信息
在这里插入图片描述

/sys/bus/pci/devices可以找到pci设备相关的文件。
在这里插入图片描述
/sys/devices/pci0000:00也可以找到pci设备的相关的文件
在这里插入图片描述
查看设备id是device文件
cat /sys/devices/pci0000:00/0000:00:03.0/device
在这里插入图片描述

随便进入一个pci设备文件用ls查看
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
每个设备的目录下resource0 对应MMIO空间。resource1 对应PMIO空间。（不是所有设备文件都有resource0或者resource1）
resource文件里面会记录相关的数据，第一行就是MIMO的信息，从左到右是：起始地址、结束地址、标识位。第二行是PMIO

I/O 内存：/proc/iomem
I/O 端口：/proc/ioports
使用cat /proc/iomem可查看当前PCI设备的映射内存空间
使用cat /proc/ioports可查看当前PCI设备的映射端口空间

访问PCI设备配置空间中的Memory空间和IO空间

MMIO

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <signal.h>
#include <fcntl.h>
#include <ctype.h>
#include <termios.h>
#include <assert.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/io.h>

#define MAP_SIZE 4096UL
#define MAP_MASK (MAP_SIZE - 1)

char* pci_device_name = "/sys/devices/pci0000:00/0000:00:04.0/resource0";

unsigned char* mmio_base;

unsigned char* getMMIOBase(){
    
    int fd;
    if((fd = open(pci_device_name, O_RDWR | O_SYNC)) == -1) {
        perror("open pci device");
        exit(-1);
    }
    mmio_base = mmap(0, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);//根据resource0中的文件内容来分配Memory空间
    if(mmio_base == (void *) -1) {
        perror("mmap");
        exit(-1);
    }
    return mmio_base;
}

void mmio_write(uint64_t addr, uint64_t value)
{
    *((uint64_t*)(mmio_base + addr)) = value;
}

uint64_t mmio_read(uint64_t addr)
{
    return *((uint64_t*)(mmio_base + addr));
}

int main(int argc, char const *argv[])
{
    getMMIOBase();
    printf("mmio_base Resource0Base: %p\n", mmio_base);

    mmio_write(144, val);
    mmio_read(144);
    
    return 0;
}

PMIO

需要权限才能访问端口
0x000-0x3ff端口可以用ioperm(from, num, turn_on)获得权限
比如ioperm(0x300,5,1); 获得 0x300 到 0x304 端口的访问权限
更高端口需要iopl(3)获得权限，这个可以获得范围所有端口权限
in,out系列函数如下，分别是写入/读取一个字节（b结尾），两个字节（w结尾），四个字节（l结尾）

#include <sys/io.h >

iopl(3); 
inb(port); 
inw(port); 
inl(port);

outb(val,port); 
outw(val,port); 
outl(val,port);

QQM（qemu object model）

QEMU提供了一套面向对象编程的模型——QOM，即QEMU Object Module，几乎所有的设备如CPU、内存、总线等都是利用这一面向对象的模型来实现的。
而对象的初始化分为四步：

  1. 将 TypeInfo 注册 TypeImpl
  2. 实例化 ObjectClass
  3. 实例化 Object
  4. 添加 Property

ObjectClass: 是所有类对象的基类，仅仅保存了一个整数 type 。
Object: 是所有对象的 基类Base Object ， 第一个成员变量为指向 ObjectClass 的指针。
TypeInfo：是用户用来定义一个 Type 的工具型的数据结构。
TypeImpl：对数据类型的抽象数据结构，TypeInfo的属性与TypeImpl的属性对应。

简洁概要

将 TypeInfo 注册 TypeImpl：

1、首先__attribute__((constructor))的修饰让type_init在main之前执行，type_init的参数是XXX_register_types函数指针，将函数指针传递到ModuleEntry的init函数指针，最后就是将这个ModuleEntry插入到ModuleTypeList
2、main函数中的module_call_init(MODULE_INIT_QOM);调用了MODULE_INIT_QOM类型的ModuleTypeList中的所有ModuleEntry中的init()函数，也就是第一步type_init的第一个参数XXX_register_types函数指针
3、那就下了就是XXX_register_types函数的操作了，就是创建TypeImpl的哈希表

ObjectClass的初始化：

调用链main->select_machine->object_class_get_list->object_class_foreach->object_class_foreach_tramp->type_initialize

将parent->class->interfaces的一些信息添加到ti->class->interfaces列表上面，ti->interfaces[i].typename对应的type的信息也添加到ti->class->interfaces列表，最后最重要的就是调用parent的class_base_init进行初始化，最后调用自己ti->class_init进行初始化。

实例化 Instance(Object)

调用链qemu_opts_foreach->device_init_func->qdev_device_add->object_new->object_new_with_type

object_new_with_type函数里面初始化了Object的一些成员，并通过object_init_with_type函数调用ti->instance_init函数（有parent就会先递归调用object_init_with_type，再调用自身的ti->instance_init函数），而最后就是通过object_post_init_with_type函数差不多，只不过先调用自身的ti->instance_post_init，再递归调用parent的ti->instance_post_init

准备自己写mini版QEMU吧，不然实在迷糊

# linux # 服务器 # 数据库
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